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OpenCV与YOLO多目标跟踪与推理加速

共计 30 章节
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01
课程导论与环境搭建
OpenCV简介 · YOLO发展史 · 多目标跟踪概述
课程导论环境搭建
02
OpenCV核心数据结构
Mat类详解 · 图像读取与显示 · 像素操作
OpenCV核心数据结构
03
图像预处理技术
图像缩放 · 高斯模糊 · 直方图均衡化
图像预处理技术图像缩放
04
视频处理基础
VideoCapture使用 · 视频帧读取 · FPS计算
视频处理基础VideoCapture
05
YOLO目标检测原理
Anchor Box机制 · 损失函数 · NMS非极大值抑制
YOLO目标检测原理
06
YOLOv8模型解析
模型架构 · Backbone与Head · 训练配置
YOLOv8模型解析
07
OpenCV DNN模块
dnn::readNet · 设置后端（CPU/CUDA/Open… · 前向推理
OpenCVDNN
08
YOLO推理加速（一）
TensorRT基础 · 模型转换（ONNX→TensorRT… · FP16/INT8量化
YOLO推理加速
09
YOLO推理加速（二）
OpenVINO部署 · 模型优化 · 异构计算
YOLO推理加速
10
YOLO推理加速（三）
ONNX Runtime · CUDA加速 · TensorFlow Lite
YOLO推理加速
11
多目标跟踪基础
跟踪与检测的区别 · 跟踪算法分类（SORT/DeepSO… · 卡尔曼滤波
多目标跟踪基础跟踪
12
SORT算法详解
状态估计 · 数据关联（匈牙利算法） · IOU匹配
SORT算法详解
13
DeepSORT算法
外观特征提取 · ReID网络 · 级联匹配
DeepSORT算法
14
ByteTrack算法
低分框处理 · BYTE关联策略 · 与YOLO的协同
ByteTrack算法
15
OC-SORT算法
观测中心校正 · 非线性运动处理 · 遮挡鲁棒性
OC-SORT算法
16
BoT-SORT算法
相机运动补偿 · ECC变换 · 融合策略
BoT-SORT算法
17
跟踪评价指标
MOTA · MOTP · IDF1
跟踪评价指标MOTA
18
MOT数据集
MOT17/20 · DanceTrack · SportsMOT
MOT数据集
19
多线程流水线
生产者-消费者模型 · 线程安全队列 · 异步推理
多线程流水线生产者
20
C++加速实战
OpenCV C++ API · YOLO C++推理 · 内存池优化
C++加速实战
21
模型剪枝与蒸馏
结构化剪枝 · 通道剪枝 · 知识蒸馏
模型剪枝蒸馏
22
TensorRT插件开发
自定义Layer · Plugin实现 · 动态形状
TensorRT插件开发
23
多卡并行推理
CUDA Stream · 多进程推理 · 负载均衡
多卡并行推理CUDA
24
嵌入式部署
Jetson Nano/Orin · 树莓派 · RK3588
嵌入式部署Jetson
25
实时跟踪系统设计
架构设计 · 延迟优化 · 丢帧处理
实时跟踪系统设计架构设计
26
多摄像头融合
跨摄像头跟踪 · ReID重识别 · 时空关联
多摄像头融合跨摄像头跟踪
27
异常行为检测
轨迹分析 · 速度估计 · 区域入侵
异常行为检测轨迹分析
28
车流统计实战
车辆检测 · 车道线识别 · 计数逻辑
车流统计实战车辆检测
29
人流计数与热力图
人头检测 · 密度估计 · 轨迹热力图
人流计数热力图
30
课程总结与项目实战
综合项目（智慧交通/安防） · 部署上线 · 性能监控
课程总结项目实战