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YOLO边界框绘制与多目标跟踪实战

共计 30 章节

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课程导论与环境搭建

YOLO发展史 · 多目标跟踪(MOT)概述 · Anaconda与PyTorch环境…

课程导论环境搭建

YOLOv8模型结构解析

Backbone · Neck · Head详解

YOLOv8模型结构解析

数据集准备与标注

LabelImg安装与使用 · COCO数据集格式详解 · 自定义数据集制作

数据集准备标注

数据加载与预处理

PyTorch Dataset与Da… · 数据增强(Mosaic · MixUp

数据加载预处理

YOLOv8训练实战

训练参数详解(epochs · batch · lr)

YOLOv8训练实战

模型评估与指标

mAP(mean Average P… · Precision/Recall曲线 · F1-Score

模型评估指标

模型导出与部署

ONNX导出 · TensorRT加速 · OpenVINO部署

模型导出部署

边界框(Bounding Box)基础

边界框表示法(xyxy · xywh) · IoU(交并比)计算

边界框绘制实战

OpenCV绘制矩形框 · 标签与置信度显示 · 不同颜色区分类别

边界框绘制实战OpenCV

高级边界框绘制

旋转边界框(OBB)绘制 · 多边形分割掩码绘制 · 跟踪ID与轨迹线绘制

高级边界框绘制OBB

多目标跟踪(MOT)核心概念

SORT算法原理 · DeepSORT算法原理 · ByteTrack算法原理

MOT多目标跟踪

卡尔曼滤波与数据关联

卡尔曼滤波预测与更新 · 匈牙利算法匹配 · 马氏距离与余弦距离

卡尔曼滤波数据关联

特征提取器(ReID) · 级联匹配策略 · 轨迹管理与生命周期

ByteTrack实战

BYTE数据关联策略 · 低分检测框利用 · 与YOLOv8结合

相机运动补偿(ECC) · IoU-ReID融合匹配 · 与YOLOv8结合

跟踪评估指标

MOTA · MOTP · IDF1

跟踪评估指标MOTA

MOT数据集与评测

MOT17 · MOT20 · DanceTrack数据集

实时跟踪系统搭建

摄像头实时流处理 · 多线程优化 · 队列缓冲

实时跟踪系统搭建摄像头实时流处理

跟踪结果可视化

轨迹绘制 · ID标签显示 · 计数统计

跟踪结果可视化轨迹绘制

跨摄像头跟踪

单摄像头vs多摄像头 · 外观特征匹配 · 时空约束

跨摄像头跟踪vs

YOLOv8 + DeepSORT完整项目

项目结构设计 · 配置文件管理 · 推理引擎封装

YOLOv8 + ByteTrack完整项目

项目结构设计 · 跟踪器封装 · 性能对比

YOLOv8ByteTrack

YOLOv8 + BoT-SORT完整项目

项目结构设计 · 相机运动补偿实现 · 鲁棒性测试

跟踪中的常见问题与解决

ID切换频繁 · 漏检与误检 · 遮挡处理

跟踪常见问题

模型轻量化与加速

模型剪枝 · 知识蒸馏 · 量化(INT8/FP16)

模型轻量化加速

自定义跟踪场景实战

交通车辆跟踪 · 行人流量统计 · 体育运动员跟踪

自定义跟踪场景实…交通车辆跟踪

跟踪结果后处理

轨迹平滑(Savitzky-Gola… · 速度估计 · 行为分析(停留/徘徊检测)

跟踪结果后处理Savitzky-Gol…

Web端实时展示

Flask/FastAPI后端 · WebSocket推流 · 前端Canvas绘制

Web端实时展示

项目部署与运维

Docker容器化 · Kubernetes编排 · 日志系统

项目部署运维

课程总结与进阶方向

当前MOT技术前沿(TransTra… · MOTR) · 多模态跟踪

课程总结进阶方向