3、坏点校正（DPC）：坏点类型、静态坏点校正、动态坏点校正

坏点校正，简称 DPC。说白了，就是处理传感器上那些「不听话」的像素点。

我刚入行那会儿，拿到第一块 raw 图，满屏的亮点和暗点，差点以为 sensor 坏了。后来才知道，这是每个 CMOS 都有的先天毛病。你想想看，几千万个像素点，怎么可能个个都完美？

3.1 坏点的类型

坏点分三种，我习惯按它们的「性格」来记：

3.2 静态坏点校正

静态校正，就是提前把坏点的位置记下来，然后直接替换掉。

怎么做？分两步：

1. 坏点标定： 在产线上，用均匀光源拍一张全黑图和一张全白图。全黑图里亮的就是亮点，全白图里暗的就是暗点。把坐标存进 OTP 或 flash 里。
2. 坏点替换： 读 raw 图时，遇到这些坐标，就用周围像素插值替换掉。

替换算法有很多种，我常用的是中值滤波和均值滤波：

// 简单的 3x3 中值替换
uint16_t dpc_static_correct(uint16_t *raw, int x, int y, int width) {
    int idx = y * width + x;
    uint16_t neighbors[8];
    int n = 0;

    // 收集周围 8 个像素
    for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) {
        for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) {
            if (dx == 0 && dy == 0) continue;
            neighbors[n++] = raw[(y + dy) * width + (x + dx)];
        }
    }

    // 排序取中值
    for (int i = 0; i < 7; i++) {
        for (int j = i + 1; j < 8; j++) {
            if (neighbors[i] > neighbors[j]) {
                uint16_t tmp = neighbors[i];
                neighbors[i] = neighbors[j];
                neighbors[j] = tmp;
            }
        }
    }

    return neighbors[4]; // 返回中值
}

3.3 动态坏点校正

动态校正，就是不依赖预存坏点表，实时检测并修复坏点。

为什么需要动态校正？原因有三：

• 坏点会随着温度和老化增加
• 产线标定不可能覆盖所有场景
• 有些坏点只在特定增益下才显现

动态校正的核心思路：判断当前像素是否「异常」。

我常用的判断方法是：

1. 取当前像素周围 3x3 或 5x5 邻域
2. 计算邻域内像素的均值或中值
3. 计算当前像素与均值的差值
4. 如果差值超过阈值，就判定为坏点

// 动态坏点检测与校正
uint16_t dpc_dynamic_correct(uint16_t *raw, int x, int y, int width, int threshold) {
    int idx = y * width + x;
    uint16_t center = raw[idx];

    // 计算 3x3 邻域均值（排除中心点）
    uint32_t sum = 0;
    int count = 0;
    for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) {
        for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) {
            if (dx == 0 && dy == 0) continue;
            sum += raw[(y + dy) * width + (x + dx)];
            count++;
        }
    }
    uint16_t mean = sum / count;

    // 判断差值是否超过阈值
    int diff = abs((int)center - (int)mean);
    if (diff > threshold) {
        return mean;  // 坏点，用均值替换
    }

    return center;  // 正常点，保持不变
}

3.4 静态 vs 动态：怎么选？

两种方法各有优劣，我整理了一张对比表：

实际项目中，我通常两种一起用。先用静态校正处理已知坏点，再用动态校正兜底。这样既保证了效率，又覆盖了新增坏点。

3.5 坏点校正的整体流程

嗯，这里我把整个 DPC 的流程画了张图，方便你理解：