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OpenCV　YOLO检测结果可视化与调试

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
YOLO发展史 · OpenCV简介 · 课程目标
课程导学环境准备
02
YOLO模型加载与推理基础
使用cv2.dnn.readNet加… · 前向推理 · 理解输出张量结构
YOLO模型加载
03
解析YOLO输出
边界框坐标 · 置信度 · 类别概率的提取与解码
YOLO输出
04
非极大值抑制（NMS）
原理讲解 · cv2.dnn.NMSBoxes使用 · 消除冗余检测框
NMS非极大值抑制
05
绘制检测框与标签
cv2.rectangle绘制边界框 · cv2.putText添加类别与置信…
绘制检测框标签
06
单张图片检测实战
完整流程串联——加载 · 推理 · 解析
单张图片检测实战完整流程串联
07
视频流检测实战
cv2.VideoCapture读取… · 逐帧处理 · 性能优化（跳帧
视频流检测实战cv2.VideoCap…
08
摄像头实时检测
调用摄像头 · 实时显示检测结果 · 按键退出机制
摄像头实时检测调用摄像头
09
多目标跟踪与ID分配
基于IOU的简单跟踪 · 为每个目标分配唯一ID
ID多目标跟踪
10
检测结果统计与可视化
统计每类目标数量 · 绘制柱状图/饼图（Matplotli…
检测结果统计可视化
11
保存检测结果
保存带标注的图片 · 保存检测日志（JSON/CSV格式）
保存检测结果保存带标注的图片
12
调试工具1——可视化特征图
提取并显示中间层特征图 · 理解模型关注区域
调试工具1可视化特征图
13
调试工具2——可视化锚框
绘制预设锚框 · 对比实际检测框与锚框的关系
调试工具2可视化锚框
14
调试工具3——置信度热力图
将置信度映射为热力图 · 叠加到原图
调试工具3置信度热力图
15
调试工具4——检测框置信度直方图
统计置信度分布 · 辅助阈值调优
调试工具4检测框置信度直方…
16
调试工具5——类别混淆矩阵
手动构建混淆矩阵 · 评估模型分类性能
调试工具5类别混淆矩阵
17
调试工具6——推理时间分析
测量各阶段耗时 · 定位性能瓶颈
调试工具6推理时间分析
18
调试工具7——可视化梯度/激活值
使用Grad-CAM思想 · 高亮决策区域
调试工具7可视化梯度
19
调试工具8——交互式参数调节
滑动条调节置信度阈值 · IOU阈值 · 实时观察效果
调试工具8交互式参数调节
20
调试工具9——检测结果回放
保存检测结果到视频 · 慢速回放分析
调试工具9检测结果回放
21
调试工具10——批量检测与错误分析
批量处理数据集 · 统计漏检/误检案例
调试工具10批量检测
22
YOLO模型版本对比
YOLOv3/v5/v8/v10输出… · 代码适配
YOLO模型版本对比
23
自定义数据集检测
修改类别名称 · 加载自定义训练权重
自定义数据集检测修改类别名称
24
性能优化1——模型量化与加速
FP16推理 · OpenVINO部署
性能优化1模型量化
25
性能优化2——多线程/异步处理
提高视频流处理帧率
性能优化2多线程
26
性能优化3——ROI区域检测
只检测感兴趣区域 · 减少计算量
ROI性能优化3
27
常见问题排查
模型加载失败 · 检测框偏移 · 内存泄漏等
常见问题排查模型加载失败
28
综合实战1——智能安防系统
区域入侵检测 · 报警触发
综合实战1智能安防系统
29
综合实战2——交通流量统计
车辆计数 · 车速估算
综合实战2交通流量统计
30
课程总结与进阶方向
部署到边缘设备 · 模型轻量化 · Transformer-based检…
课程总结进阶方向