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OpenCV　YOLO多目标跟踪与检测实战

共计 30 章节
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01
OpenCV与YOLO初识
计算机视觉概述 · OpenCV简介与安装 · YOLO发展史（v1到v8）
OpenCVYOLO
02
OpenCV基础操作
图像读取与显示 · 视频捕获与保存 · 色彩空间转换（BGR
OpenCV基础操作
03
图像预处理实战
高斯模糊 · 中值滤波 · 直方图均衡化
图像预处理实战高斯模糊
04
YOLO目标检测原理
锚框机制 · 边界框回归 · 非极大值抑制（NMS）
YOLO目标检测原理
05
YOLOv8模型下载与配置
官方模型库介绍 · YOLOv8n/s/m/l/x模型选… · ONNX与TensorRT导出
YOLOv8模型下载
06
OpenCV DNN模块加载YOLO
cv2.dnn.readNet()详… · 设置后端（CPU/CUDA/Open… · 前向推理（forward）
OpenCVDNN
07
YOLO检测结果解码
从原始张量到边界框 · 提取类别ID与置信度 · 坐标缩放还原
YOLO检测结果解码
08
NMS非极大值抑制实战
cv2.dnn.NMSBoxes()… · 重叠框消除策略 · 多类别NMS处理
NMS非极大值抑制实战
09
绘制检测结果
cv2.rectangle画框 · cv2.putText添加标签 · 自定义颜色方案
绘制检测结果cv2.rectangl…
10
实时视频目标检测
VideoCapture读取视频流 · 逐帧推理优化 · FPS计算与显示
实时视频目标检测VideoCapture
11
摄像头实时检测
USB摄像头调用 · IP摄像头（RTSP）接入 · 多线程读取防丢帧
摄像头实时检测USB
12
多目标跟踪入门
跟踪与检测的区别 · 主流跟踪算法对比（SORT/Deep… · IOU匹配原理
多目标跟踪入门跟踪
13
SORT算法原理
卡尔曼滤波状态预测 · 匈牙利算法数据关联 · 轨迹管理与ID分配
SORT算法原理
14
DeepSORT核心概念
外观特征提取 · 余弦距离度量 · 级联匹配策略
DeepSORT核心概念
15
OpenCV内置跟踪器
BOOSTING/MIL/KCF/C… · tracker.init()与tra…
OpenCV内置跟踪器
16
YOLO+跟踪器集成方案
检测器与跟踪器协同工作 · 检测频率控制（每N帧检测一次） · 跟踪失败重检测逻辑
YOLO+跟踪器集成方案
17
ByteTrack算法实战
低分检测框利用 · 二次关联策略 · BYTE数据关联代码实现
ByteTrack算法实战
18
自定义数据集标注
LabelImg工具使用 · COCO格式与YOLO格式转换 · 数据集划分（train/val/te…
自定义数据集标注LabelImg
19
YOLOv8模型微调训练
Ultralytics库使用 · 配置文件修改 · 训练参数调优（epochs/batc…
YOLOv8模型微调训练
20
模型评估与优化
mAP计算 · 混淆矩阵分析 · 模型剪枝与量化
模型评估优化
21
多类别跟踪实战
行人 · 车辆 · 自行车同时跟踪
多类别跟踪实战行人
22
跨摄像头跟踪
ReID特征提取 · 摄像头拓扑结构 · 轨迹拼接与重识别
跨摄像头跟踪ReID
23
目标计数与流量统计
虚拟线计数 · 区域计数 · 进出方向判断
目标计数流量统计
24
异常行为检测
区域入侵检测 · 滞留检测 · 速度异常检测
异常行为检测区域入侵检测
25
GUI界面开发
PyQt5界面搭建 · 视频显示控件 · 参数实时调节
GUI界面开发
26
性能优化与部署
模型轻量化（TensorRT/Ope… · 多线程流水线 · 批处理推理
性能优化部署
27
项目实战1
智能交通监控系统（车辆检测+跟踪+车…
项目实战1智能交通监控系统
28
项目实战2
商场人流统计系统（人头检测+跟踪+热…
项目实战2商场人流统计系统
29
项目实战3
工厂安全帽检测系统（安全帽检测+跟踪…
项目实战3工厂安全帽检测系…
30
课程总结与进阶
技术栈回顾 · 常见问题FAQ · 学习路径推荐
课程总结进阶