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多帧合成与去雾算法落地应用

共计 30 章节
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01
课程导论与行业背景
多帧合成与去雾技术的定义 · 应用场景（安防 · 自动驾驶
课程导论行业背景
02
图像退化模型与物理基础
大气散射模型 · 雾天图像退化原理 · 多帧合成的数学基础（配准
图像退化模型物理基础
03
经典去雾算法（一）
暗通道先验（DCP）原理 · 实现步骤 · 优缺点分析
经典去雾算法DCP
04
经典去雾算法（二）
基于Retinex理论的去雾方法 · 多尺度Retinex（MSR）与带色…
经典去雾算法Retinex
05
经典去雾算法（三）
基于直方图均衡化的去雾方法 · 自适应直方图均衡化（AHE）与限制对…
经典去雾算法基于直方图均衡化…
06
多帧合成基础
图像配准技术（特征点匹配 · 光流法） · 图像融合策略（平均融合
多帧合成基础图像配准技术
07
多帧去雾算法（一）
基于多帧融合的去雾框架 · 帧间信息互补原理 · 运动补偿与鬼影抑制
多帧去雾算法基于多帧融合的去…
08
多帧去雾算法（二）
基于深度学习的多帧去雾网络（如Deh… · AOD-Net的多帧扩展） · 时序注意力机制
多帧去雾算法Deh
09
多帧合成超分辨率
多帧超分原理 · 与去雾任务的联合优化 · 经典方法（如SRCNN的多帧版
多帧合成超分辨率多帧超分原理
10
数据集与评估指标
常用去雾数据集（RESIDE · OTS · HSTS）
数据集评估指标
11
OpenCV基础与图像预处理
OpenCV环境搭建 · 图像读写 · 色彩空间转换
OpenCV图像预处理
12
暗通道先验算法实现（Python）
从零实现DCP · 透射率估计 · 大气光值估计
Python暗通道先验算法实…
13
CLAHE去雾实现（Python）
使用OpenCV实现CLAHE · 参数调优 · 与DCP效果对比
CLAHEPython
14
图像配准实战（Python）
基于ORB/SIFT的特征匹配 · 单应性矩阵求解 · 图像对齐与拼接
Python图像配准实战
15
多帧平均融合与金字塔融合实现（Python）
多帧读取 · 平均融合 · 拉普拉斯金字塔融合
Python多帧平均融合
16
多帧去雾系统搭建（Python）
整合配准 · 融合与去雾模块 · 构建完整pipeline
Python多帧去雾系统搭建
17
深度学习环境配置
PyTorch/TensorFlow… · GPU环境配置 · 常用库（torchvision
深度学习环境配置PyTorch/Tens…
18
基于CNN的单帧去雾网络实现（PyTorch）
搭建AOD-Net · 训练与推理 · 模型保存与加载
CNNPyTorch
19
多帧去雾网络实现（PyTorch）
设计时序融合模块 · 实现多帧输入网络 · 训练策略与技巧
PyTorch多帧去雾网络实现
20
多帧超分网络实现（PyTorch）
搭建VSR-DUF简化版 · 联合去雾与超分 · 端到端训练
PyTorch多帧超分网络实现
21
模型优化与部署（一）
模型剪枝 · 量化（INT8/FP16） · ONNX导出与TensorRT加速
模型优化部署
22
模型优化与部署（二）
NCNN/TNN移动端部署 · OpenVINO Intel平台部署 · 边缘计算设备（Jetson）适配
模型优化部署
23
安防场景落地实战
雾天监控视频增强 · 实时去雾系统设计 · 帧率优化与延迟控制
安防场景落地实战雾天监控视频增强
24
自动驾驶场景落地实战
车载摄像头去雾 · 多帧融合提升低能见度下的检测精度 · 与目标检测模型（YOLO）的协同
自动驾驶场景落地…车载摄像头去雾
25
手机摄影场景落地实战
手持多帧去雾算法 · 夜景多帧合成与去噪 · 计算摄影学中的多帧技术
手机摄影场景落地…手持多帧去雾算法
26
无人机航拍场景落地实战
航拍图像去雾 · 多帧拼接与去雾 · 地理空间信息恢复
无人机航拍场景落…航拍图像去雾
27
算法评估与调优
A/B测试设计 · 主观评测问卷 · 算法鲁棒性测试（不同雾浓度
算法评估调优
28
工程化与代码规范
项目结构设计 · 日志系统 · 配置管理
工程化代码规范
29
前沿进展与未来趋势
基于Transformer的去雾方法 · 扩散模型在去雾中的应用 · 神经辐射场（NeRF）与多帧合成
前沿进展未来趋势
30
综合项目实战
从零搭建一个多帧去雾与超分系统 · 涵盖数据采集 · 算法实现
综合项目实战从零搭建一个多帧…