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边缘端多模态感知算法性能调优

共计 30 章节
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01
边缘计算与多模态感知概述
边缘计算定义 · 多模态感知概念 · 典型应用场景（自动驾驶
边缘计算多模态感知概述
02
硬件平台选型与资源评估
主流边缘芯片对比（Jetson · RK3588 · TPU）
硬件平台选型资源评估
03
模型轻量化基础
模型剪枝原理 · 结构化剪枝与非结构化剪枝 · 剪枝工具（NNI
模型轻量化基础模型剪枝原理
04
量化技术实战
INT8/INT4量化原理 · PTQ与QAT · TensorRT量化部署
量化技术实战INT8/INT4
05
知识蒸馏
教师-学生网络架构 · 蒸馏损失函数设计 · 蒸馏在边缘端的实践
知识蒸馏教师
06
算子优化与融合
Conv与BN融合 · 激活函数融合 · 手写CUDA算子入门
算子优化融合
07
数据流水线加速
多线程预处理 · 内存池管理 · DMA传输优化
数据流水线加速多线程预处理
08
多模态特征对齐
时间戳同步 · 空间对齐 · 特征级融合策略
多模态特征对齐时间戳同步
09
模型编译与推理引擎
ONNX Runtime · TensorRT · OpenVINO
模型编译推理引擎
10
端侧推理框架部署
MNN · NCNN · TNN的对比与选型
端侧推理框架部署MNN
11
异构计算调度
CPU+GPU+NPU协同 · 任务划分策略 · 负载均衡
异构计算调度CPU+GPU+NPU
12
内存与显存优化
内存复用 · 显存池 · 零拷贝技术
内存显存优化
13
功耗管理策略
DVFS调频 · 核心休眠 · 动态电压调节
功耗管理策略DVFS
14
实时性保障
RTOS与Linux PREEMPT… · 中断绑定 · 优先级反转
实时性保障RTOS
15
性能剖析工具
perf · NVIDIA Nsight · TegraProfiler
性能剖析工具perf
16
瓶颈定位方法论
Amdahl定律应用 · Roofline模型 · 火焰图分析
瓶颈定位方法论Amdahl
17
端侧模型更新
OTA差分升级 · 增量学习 · 模型回滚机制
端侧模型更新OTA
18
安全与隐私
TEE可信执行环境 · 模型加密 · 联邦学习边缘部署
安全隐私
19
多模态融合检测
Camera+Lidar融合 · Radar+Camera融合实战
多模态融合检测Camera+Lidar
20
多模态分割
RGB-D语义分割 · 跨模态特征蒸馏
多模态分割RGB-D
21
多模态跟踪
SORT/DeepSORT在边缘的优… · 特征关联加速
多模态跟踪SORT/DeepSOR…
22
语音+视觉融合
唇语识别 · 声源定位 · 多模态唤醒
语音+视觉融合唇语识别
23
传感器校准
相机内参标定 · Lidar-Camera外参标定 · 时间同步
传感器校准相机内参标定
24
边缘端数据增强
在线增强策略 · 硬件加速增强 · 对抗训练
边缘端数据增强线增强策略
25
模型鲁棒性测试
对抗样本生成 · 光照变化测试 · 遮挡测试
模型鲁棒性测试对抗样本生成
26
持续集成与持续部署
CI/CD流水线 · 自动化测试 · 版本管理
持续集成持续部署
27
边缘集群管理
KubeEdge · K3s · 边缘节点资源调度
边缘集群管理KubeEdge
28
性能基准测试
MLPerf Edge · 自定义Benchmark · 报告生成
性能基准测试MLPerf
29
案例实战
智能门禁多模态识别系统
案例实战智能门禁多模态识…
30
案例实战
边缘端工业缺陷检测系统
案例实战边缘端工业缺陷检…