2. MERLIC架构与量产部署拓扑
在单机验证阶段，MERLIC 往往只表现为“一个软件 + 一台相机”的组合；一旦进入量产，它就会变成一条产线控制链中的视觉节点。要理解 MERLIC 在量产环境中的位置，必须先分清它的两个核心组件：MERLIC Creator 与 MERLIC Runtime。Creator 是工程态工具，用于搭建视觉流程、配置工具参数、标定相机、调试图像与结果；Runtime 是运行态执行环境，负责在没有图形界面的情况下稳定执行已保存的 MERLIC 流程，并通过通信接口把结果交给 PLC、机器人或 MES。二者不是两个独立软件版本，而是同一套视觉逻辑在“设计”和“执行”两个阶段的角色分工。
量产部署的关键，是把 MERLIC Runtime 放到正确的位置，并让它的输入输出与产线设备形成确定关系。典型结构可以概括为：相机通过 GigE Vision 或 USB3 Vision 接入工控机，MERLIC Runtime 在工控机上执行视觉流程，结果通过 PLC 通信、机器人接口或 MES 数据接口向外发布。PLC 通常负责触发拍照、控制光源、接收 OK/NG 信号并驱动分拣机构；机器人负责抓取定位或引导纠偏；MES 负责记录批次、追溯结果和统计良率。三者对 MERLIC 的接口要求不同：PLC 强调实时性和确定性，机器人强调坐标与姿态数据，MES 强调结构化结果和可追溯字段。
从拓扑上看，MERLIC Runtime 处于“图像采集层”与“产线设备层”之间，是视觉数据向控制数据转换的枢纽。它向上承接相机的图像流，向下分发三类结果：给 PLC 的是布尔量或整型状态字，给机器人的是坐标与角度，给 MES 的是带时间戳和批次号的结构化记录。这三类输出的实时性、数据格式和可靠性要求各不相同，因此在实际部署中，通信接口的选型和参数配置往往比视觉算法本身更影响产线稳定性。
通信接口的工程化配置
MERLIC 与 PLC 的通信通常采用两种方式：一是通过数字 I/O 硬线连接，二是通过工业以太网协议（如 PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP）。硬线方式延迟最低，适合仅传递 OK/NG 和触发信号的简单场景；以太网方式可传递更多状态字和参数，适合需要传递测量值、缺陷代码或配方切换的场合。以 PROFINET 为例，需要在 MERLIC Runtime 的通信配置中设置 GSDML 文件、设备名称和 IP 地址，并定义输入/输出数据长度。假设 PLC 侧分配了 4 字节输入和 4 字节输出，则 MERLIC 可发送一个 32 位整型结果码，其中 bit0 表示 OK/NG，bit1~bit7 表示缺陷类型编号，bit8~bit15 表示测量值缩放后的整数，剩余位保留。这种位域定义必须在 PLC 程序和 MERLIC 通信配置中严格一致，否则会出现“视觉结果正确但 PLC 读到错误状态”的典型故障。
与机器人的通信更强调坐标数据的完整性和坐标系一致性。MERLIC 输出的坐标通常基于相机像素坐标系或标定后的物理坐标系，机器人需要的是其自身基坐标系下的目标位置。因此，在部署时必须明确标定链：相机内参标定 → 手眼标定 → 坐标变换矩阵 → 机器人目标坐标。若采用 Eye-to-Hand 方式，相机固定安装，标定后坐标变换矩阵固定；若采用 Eye-in-Hand 方式，相机安装在机器人末端，则每个姿态下都需要重新计算变换关系。MERLIC 本身不直接完成手眼标定，但可以通过其标定工具或外部标定流程获得变换参数，再在流程中以公式工具或脚本工具实现坐标映射。实际项目中，建议将坐标变换参数作为配方数据管理，换型时随产品型号一起切换，避免每次换型都重新标定。
与 MES 的集成则更偏向数据完整性和可追溯性。MERLIC Runtime 可以通过 REST API、OPC UA 或数据库写入方式将结果发送给 MES。典型的单件记录包含：工位号、产品序列号、检测时间戳、检测结果（OK/NG）、缺陷代码、关键测量值、图像文件路径。其中图像文件路径通常指向 Runtime 本地保存的图片，MES 只记录路径而不直接存储大图，以降低网络和数据库压力。若产线节拍为 3 秒/件，则 MES 接口的写入频率约为 0.33 次/秒，对大多数数据库而言压力很小；但若产线有多台相机同时工作，则需考虑并发写入和消息队列缓冲。
典型量产部署架构的落地要点
一个可落地的量产部署方案，通常包含以下要素：工控机选型需满足 Runtime 的系统要求，并预留足够的千兆网口连接相机和 PLC；相机与工控机之间建议独立网段，避免与办公网络混用；PLC 与 Runtime 之间的通信周期需与产线节拍匹配，若节拍为 2 秒，则通信周期设置为 100~200 ms 即可，无需追求 10 ms 级；机器人接口需明确坐标单位（mm 或像素）、角度正方向（逆时针为正或顺时针为正）以及坐标系原点位置，并在联调时用标准件验证。
需要特别注意的是，MERLIC Creator 和 Runtime 的版本必须一致。若 Creator 使用较新版本创建流程，而 Runtime 为旧版本，可能出现工具不兼容或参数解析错误。量产环境建议锁定版本，并在升级前在测试工控机上完成回归验证。此外，Runtime 的授权方式（加密狗或软授权）需在部署前确认，避免产线运行中因授权失效导致停机。
从工程实践角度看，MERLIC 在量产部署中的角色可以概括为“视觉逻辑的执行容器”和“数据格式的转换器”。它不直接控制产线设备，而是通过标准通信接口把视觉结果翻译成 PLC、机器人和 MES 能理解的数据。因此，部署工作的核心不是反复调整视觉工具，而是把通信链路、坐标系、数据格式和异常处理定义清楚，并在联调中逐项验证。只有这三条链路都稳定，MERLIC 才能真正成为量产线上可靠的视觉节点。