2. MERLIC开发环境与多相机接入

MERLIC 的多相机能力并不是在图像处理流程里“顺便”实现的，而是由 Creator 与 Runtime 两个角色分工协作完成的。理解这两个角色的部署边界，是后续做多相机同步与标定的前提。Creator 是工程设计与调试环境，负责图像源配置、工具链搭建、参数标定和流程验证；Runtime 是实际生产运行环境，负责加载已保存的 MERLIC 工程（.mrcp 文件）并持续执行。两者共享同一套图像采集与工具执行内核，但授权、界面和运行方式不同。

Creator 与 Runtime 的部署关系

典型部署有两种形态。第一种是单机形态：Creator 与 Runtime 装在同一台工控机上，调试完成后直接由 Runtime 加载工程运行，适合相机数量较少、算力充裕的场景。第二种是分离形态：工程师在开发机上用 Creator 设计工程，导出 .mrcp 后拷贝到产线工控机的 Runtime 上运行。分离形态下要注意两点：一是 Runtime 机器上必须安装与 Creator 相同或兼容的 MERLIC 版本，否则工程可能无法加载；二是工程中引用的相机名称、IP 或序列号必须在 Runtime 机器上可解析，否则会出现“图像源不可用”。

MERLIC 的授权（License）通常绑定在 Runtime 侧，Creator 用于设计时一般不需要生产授权，但 Runtime 必须持有有效授权才能持续运行。多相机场景下，授权与相机数量、是否使用同步功能相关，部署前应确认授权覆盖了实际接入的相机路数。

相机接口类型：GigE Vision 与 USB3 Vision

MERLIC 通过 GenICam 标准接入工业相机，最常用的两类接口是 GigE Vision 和 USB3 Vision。二者在带宽、线缆长度、供电和同步能力上有明显差异，直接影响多相机方案的选型。

多相机场景下，GigE Vision 的优势在于可通过交换机灵活扩展，且支持 PTP（IEEE 1588）实现多相机时间戳对齐，适合 4 路以上的同步采集。USB3 Vision 单口带宽高、延迟低，适合 2～3 台相机、线缆距离短的紧凑设备，但多台相机同时接入时要注意主机 USB 控制器带宽分配，避免因共享控制器导致丢帧。

多相机设备发现与连接配置

在 Creator 中接入相机的入口是“图像源”（Image Source）配置。点击添加图像源后，MERLIC 会调用 GenICam 传输层扫描当前可发现的设备。GigE 相机通过广播发现，USB3 相机通过枚举 USB 设备发现。若相机未出现在列表中，常见原因有三类：网段不一致（GigE 相机与主机不在同一子网）、防火墙拦截了发现广播、USB 控制器驱动或供电不足。

以 GigE 相机为例，推荐按以下顺序配置：

1. 确认主机网卡与相机处于同一网段。例如主机设为 192.168.1.10/24，相机出厂默认常为 192.168.1.100 或需通过厂商工具改为同网段。
2. 在 Creator 图像源列表中选中目标相机，为其指定一个工程内唯一的名称，如 Cam_Top、Cam_Side，便于后续工具链引用。
3. 设置采集参数：分辨率、像素格式（如 Mono8、BayerRG8）、曝光时间、增益。多相机应尽量统一像素格式与分辨率，减少后续标定与同步的复杂度。
4. 若需硬件触发，在相机功能树中把 Trigger Mode 设为 On，Trigger Source 选择 Line0 或软件触发，并配置触发极性。
5. 对多台 GigE 相机，建议启用 PTP 或使用同一触发源，使各相机曝光时刻对齐。

USB3 Vision 相机的配置流程类似，但需注意：同一 USB 控制器下的多台相机共享带宽，若总带宽超过控制器上限，会出现帧率下降或丢帧。此时应把相机分散到不同控制器，或降低分辨率/帧率。

连接配置的验证方法

配置完成后不要直接进入标定，先做一次采集验证。在 Creator 中逐台相机打开实时预览，观察三件事：图像是否稳定刷新、帧率是否达到设定值、时间戳是否连续。对多相机，可同时打开多路预览，检查是否存在某一路明显延迟或卡顿。若某路帧率不达标，优先排查网卡带宽、交换机负载或 USB 控制器分配。

验证通过后，保存工程为 .mrcp。此时工程中已记录了相机名称、采集参数和触发配置。把该工程拷贝到 Runtime 机器后，Runtime 会按名称重新绑定相机；若绑定失败，会在日志中提示图像源不可用，需要回到 Creator 检查相机名称与网络配置是否一致。

完成上述接入与验证后，多相机系统才具备进入同步与标定阶段的基础。下一阶段的核心是让各相机在同一时刻曝光、在同一坐标系下表达，这依赖本节配置好的触发方式与时间戳机制。