3. MERLIC软件环境搭建与项目创建
MERLIC 的工程化使用从“环境可运行、许可可用、项目可保存、界面可操作”四件事开始。与只做算法验证的离线工具不同，MERLIC 最终要和生产线的 PLC、相机、光源、执行机构协同工作，因此环境搭建阶段就要把版本、许可、通信端口和项目目录规划清楚，避免后期联调时才发现组件缺失或权限不足。
一、安装 MERLIC：先确认版本与组件
MERLIC 由 MVTec 提供，安装包通常以版本号命名，例如 MERLIC 5.x。安装前需要确认三件事：操作系统版本（Windows 10/11 64 位）、是否已安装对应版本的相机接口驱动（GigE Vision、USB3 Vision 等）、以及是否计划使用 MERLIC Communicator 与 PLC 通信。安装时建议勾选完整组件，包括 MERLIC Creator、MERLIC Communicator、MERLIC Frontend 以及示例项目，这样后续学习不必反复补装。
安装路径建议保持默认，例如 C:\Program Files\MVTec\MERLIC，项目文件则单独放在非系统盘，例如 D:\MERLIC_Projects。这样做的原因是 MERLIC 项目会引用图像、标定文件和通信配置，集中管理便于备份和迁移。安装完成后，首次启动 MERLIC Creator 会提示选择工作模式，工程调试阶段通常选择“专家模式”，以便看到完整的工具参数和通信配置。
二、配置许可证：区分 Creator 与 Runtime
MERLIC 的许可分为开发许可（用于 MERLIC Creator）和运行许可（用于 MERLIC Runtime / Frontend）。开发阶段在 Creator 中编辑项目，通常使用开发许可或加密狗；产线部署时，运行端需要对应的 Runtime 许可。配置许可的常见方式有两种：使用 USB 加密狗，或使用软件授权文件（License File）。
如果使用软件授权，需要在 MVTec 提供的授权管理工具中激活，并将授权文件放到指定目录。配置完成后，在 MERLIC Creator 的“帮助—关于”或“许可”界面可以看到当前许可类型、有效期和已授权模块。若提示“无有效许可”，优先检查加密狗是否被识别、授权文件是否与当前机器码匹配，而不是反复重装软件。
三、创建首个视觉项目：从图像源到工具链
创建项目的核心是建立一条可执行的视觉处理链。以“检测工件上的圆形标记是否存在”为例，典型流程如下：
- 新建项目，命名如
Project_CircleCheck，选择保存目录。 - 添加图像源：可以选择相机（GigE/USB3）或图像文件夹。调试阶段建议先用图像文件夹，便于重复测试同一组图片。
- 添加工具：使用“查找圆”或“斑点分析”工具定位圆形标记，再配合“存在性检查”判断结果。
- 设置参数：例如圆的最小半径 8 px、最大半径 20 px、边缘阈值 30，这些参数需要根据实际图像调整。
- 连接工具：将图像源输出连接到工具输入，将检测结果连接到结果输出。
- 运行并观察：在 Creator 中单步执行或连续运行，查看每个工具的中间结果和最终判定。
项目创建后，建议立即保存并做一次“另存为”备份。MERLIC 项目文件通常包含工具链、参数和通信配置，一旦损坏恢复成本较高。调试阶段可以先用静态图像验证算法，再切换到实时相机，这样能把“算法问题”和“采集问题”分开排查。
四、熟悉 MERLIC Creator 与 Communicator 界面
MERLIC Creator 是项目编辑与调试的主界面，通常分为几个区域：左侧是工具库和项目树，中间是图像显示与工具链画布，右侧是选中工具的参数面板，底部是运行控制和消息输出。调试时最常用的操作是“单步执行”和“连续运行”，前者用于观察每个工具的中间结果，后者用于验证整条链的稳定性。
MERLIC Communicator 则负责与外部设备通信。它的核心是配置通信接口和变量映射：把 MERLIC 的结果变量（如 OK/NG、圆心坐标、测量值）映射到 PLC 可读写的地址或标签。常见方式包括 TCP/IP 套接字、OPC UA 以及部分现场总线网关。配置时需要明确 IP 地址、端口号、数据方向和数据类型，例如把“检测结果”作为布尔量写入 PLC 的某个寄存器。
| 界面 | 主要用途 | 关键操作 |
|---|---|---|
| MERLIC Creator | 项目编辑、工具链调试 | 添加工具、设置参数、单步运行 |
| MERLIC Communicator | 与 PLC 通信配置 | 设置接口、映射变量、测试连接 |
| MERLIC Frontend | 产线运行与监控 | 启动项目、查看结果、报警提示 |
五、首个项目的检查清单
完成环境搭建和项目创建后，建议按以下清单逐项确认，避免把问题带到联调阶段：
- MERLIC 版本与相机驱动匹配，示例项目能正常运行。
- 许可状态正常，Creator 和 Runtime 权限明确。
- 项目目录已规划，图像和配置文件路径无中文或特殊字符。
- 工具链能对静态图像给出稳定结果，参数已记录。
- Communicator 能连通 PLC 或通信模拟端，变量映射方向正确。
- 项目已保存备份，关键参数有文档记录。
本节的目标不是把 MERLIC 所有功能都学会，而是建立一条“能装、能开、能跑、能通”的最小可用链路。只要这条链路打通，后续的相机标定、工具参数优化和 PLC 联调才有稳定的基础。