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HALCON 3D机器视觉系统设计与工程应用

共计 30 章节
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01
课程导入与3D视觉工程认知
目标=HALCON 3D视觉技术体系 · 典型工业应用场景 · 课程学习路径与开发环境搭建
课程导入3D视觉工程认知
02
HALCON 3D数据表示与核心算子
目标=点云 · 深度图 · 网格
HALCON3D数据表示
03
3D相机与传感器接入
目标=结构光 · 激光三角 · ToF
3D相机传感器接入
04
3D标定基础
目标=相机内参 · 外参 · 畸变模型
3D标定基础目标=相机内参
05
手眼标定与机器人协同
目标=Eye-in-Hand · Eye-to-Hand标定原理 · HALCON手眼标定算子与工程实施要…
手眼标定机器人协同
06
深度图预处理
目标=深度图滤波 · 空洞填充 · 噪声去除
深度图预处理目标=深度图滤波
07
点云预处理
目标=点云滤波 · 降采样 · 离群点去除
点云预处理目标=点云滤波
08
3D点云配准
目标=粗配准与精配准方法 · ICP及其变体 · HALCON配准算子与多视角点云融合
3D点云配准目标=粗配准
09
3D表面重建与网格化
目标=点云三角化 · 网格平滑 · 网格简化与表面缺陷检测准备
3D表面重建网格化
10
3D特征提取
目标=3D边缘 · 平面 · 圆柱
3D特征提取目标=3D边缘
11
3D形状匹配
目标=基于表面的匹配 · 基于点云的匹配 · HALCON 3D匹配算子与位姿估计
3D形状匹配目标=基于表面的…
12
3D测量与尺寸检测
目标=距离 · 角度 · 平面度
3D测量尺寸检测
13
3D缺陷检测
目标=表面凹坑 · 划痕 · 凸起
3D缺陷检测目标=表面凹坑
14
3D装配验证与引导
目标=零件位姿识别 · 装配间隙检测 · 机器人抓取引导与路径规划
3D装配验证引导
15
3D视觉与2D视觉融合
目标=2D纹理与3D几何信息融合策略 · HALCON多模态数据处理与联合分析
3D视觉2D视觉融合
16
3D视觉中的深度学习
目标=HALCON 3D深度学习算子 · 点云分割 · 分类与异常检测应用
3D视觉深度学习
17
3D视觉系统性能优化
目标=算法加速 · 内存管理 · 多线程与GPU加速在HALCON中的…
3D视觉系统性能…目标=算法加速
18
3D视觉系统集成与通信
目标=HALCON与PLC · 机器人 · MES等系统集成
3D视觉系统集成通信
19
3D视觉系统标定与精度验证实战
目标=完整标定流程 · 精度测试 · 重复性评估与报告生成
3D视觉系统标定精度验证实战
20
3D点云配准与位姿估计实战
目标=多视角点云配准 · 位姿估计与机器人抓取应用案例
3D点云配准位姿估计实战
21
3D表面缺陷检测实战
目标=针对金属 · 塑料 · 陶瓷等材质的3D缺陷检测项目全流程
3D表面缺陷检测…目标=针对金属
22
3D尺寸测量实战
目标=复杂零件3D尺寸测量 · 公差判定与测量系统分析
3D尺寸测量实战目标=复杂零件3…
23
3D装配引导实战
目标=基于3D视觉的装配定位 · 间隙检测与机器人引导案例
3D装配引导实战目标=基于3D视…
24
3D视觉与深度学习融合实战
目标=3D点云深度学习分类 · 分割与异常检测项目
3D视觉深度学习融合实战
25
3D视觉系统实时性优化实战
目标=高节拍产线下的3D视觉系统性能…
3D视觉系统实时…目标=高节拍产线…
26
3D视觉系统可靠性设计
目标=光照 · 温度 · 振动等环境因素影响与鲁棒性设计
3D视觉系统可靠…目标=光照
27
3D视觉系统维护与故障诊断
目标=常见故障模式 · 诊断方法 · 维护策略与远程运维
3D视觉系统维护故障诊断
28
3D视觉项目需求分析与方案设计
目标=需求调研 · 技术选型 · 方案评估与成本控制
3D视觉项目需求…方案设计
29
3D视觉项目开发流程与文档规范
目标=从原型到量产的项目管理 · 代码规范与文档编写
3D视觉项目开发…文档规范
30
3D视觉技术前沿与工程展望
目标=HALCON新版本3D功能 · 行业趋势与未来工程应用方向
3D视觉技术前沿工程展望