2. CV-X系统架构与换型相关功能总览

在开始换型调试之前，必须先建立一张清晰的“系统地图”：哪些硬件参与成像与判定，哪些模块负责通信与联动，配方和换型相关的功能又分别落在哪个菜单层级。CV-X 系列（以 CV-X200/CV-X400 控制器为例）的换型效率，很大程度上取决于你是否知道“改哪个参数、在哪里改、改完影响谁”。本节按硬件架构、软件功能分区、换型相关入口三条线索展开。

一、硬件架构：从成像到输出的信号链

CV-X 系统可以理解为一条从“光”到“判定结果”的信号链，典型组成如下：

• 相机（CAM）：负责采集图像，CV-X 支持多相机接入，常见为 1～4 台，通过专用相机线连接控制器。相机型号、分辨率、安装距离直接决定视野（FOV）与像素精度。
• 光源与光源控制器：提供稳定照明，常见环形光、条形光、同轴光、背光。光源控制器可接受控制器发出的亮度/触发信号，部分支持多通道切换，用于不同工件的照明配方。
• CV-X 控制器本体：核心处理单元，内含图像处理引擎、判定逻辑、配方存储区、IO 与通信接口。所有检测程序（Program）与配方数据都保存在控制器内部。
• IO 模块：包括输入（触发、切换、复位）与输出（OK/NG、判定完成、报警）。换型时常用的“程序切换输入”就接在这里。
• 通信模块：以太网（EtherNet/IP、PROFINET、TCP/IP 无协议）、RS-232C、USB 等，用于与 PLC、上位机、MES 交换结果与切换指令。
• 显示与操作：CV-X 专用触摸屏或通过 PC 软件（CV-X 系列设定软件）进行操作与调试。

理解这条链的意义在于：换型不只是“换一个检测程序”，还可能同时涉及相机参数、光源亮度、判定阈值、IO 切换信号与通信数据格式。任何一环没同步，都会表现为“程序换了但结果不对”。

二、软件功能分区：配方、程序与换型入口

CV-X 的软件结构可以分成四个功能区，换型调试主要围绕前三个展开：

1. 检测程序（Program）区：每个程序包含相机设定、检测工具（如边缘、面积、灰度、图案匹配）、判定条件与输出分配。CV-X 通常可保存多个程序，程序号即“换型单元”。
2. 配方/参数管理区：用于保存和调用不同机种的参数集合。配方可以理解为“程序 + 参数值”的快照，换型时通过配方切换快速恢复某机种的完整设定。
3. 系统设定区：包括 IO 分配、通信设定、触发方式、显示与安全设定。换型若涉及信号定义变化，需要在此调整。
4. 监视与调试区：实时图像、判定结果、测量值趋势、NG 图像保存，用于换型后的验证与微调。

换型相关菜单的典型入口路径（以 CV-X 触摸屏为例，具体名称可能因版本略有差异）：

• 程序切换：主菜单 → 程序（Program）→ 程序选择/切换，可手动选择程序号，也可设定由 IO 或通信触发切换。
• 配方管理：主菜单 → 系统设定 → 配方（Recipe），进行配方保存、读取、删除与外部存储（USB/SD）导入导出。
• IO 切换设定：系统设定 → IO 设定 → 程序切换输入，指定哪个输入端子对应哪个程序号，或使用二进制组合切换。
• 通信切换：系统设定 → 通信设定，在 EtherNet/IP、PROFINET 等协议中映射“程序号写入”寄存器。
• 光源控制：相机/光源设定 → 光源亮度/通道，部分型号支持按程序保存光源参数。

三、换型相关功能的分工与联动

把上述模块按“换型动作”重新归类，可以更直观地理解它们的分工：

实际换型时，推荐按“先程序、再配方、后 IO/通信”的顺序检查：程序决定“检测什么”，配方决定“用什么参数检测”，IO/通信决定“怎么触发和怎么输出”。如果顺序颠倒，容易出现程序已切换但配方未加载、或 IO 切换信号与程序号不匹配的情况。

四、换型调试的起点：建立系统清单

在进入具体参数设定之前，建议先为每条产线建立一份“CV-X 换型系统清单”，把硬件与软件入口对应起来。示例字段如下（数值为示例，实际以现场为准）：

产线：A线
控制器型号：CV-X400
相机数量：2（CAM1 定位，CAM2 检测）
光源：环形光 ×1，条形光 ×1，光源控制器 2 通道
通信：EtherNet/IP 与 PLC 连接
程序数量：已用 6 / 可存 32
配方数量：已用 6 / 可存 32
IO 切换方式：3 位二进制输入（IN0～IN2）
当前程序号：P03
当前配方号：R03
换型验证点：OK/NG 输出、测量值、NG 图像保存

这份清单的作用是：换型时能快速定位“改哪里”，异常时能快速判断“哪一环没同步”。例如，当换型后 OK 品被判 NG，先确认程序号与配方号是否一致，再检查光源亮度是否随程序切换，最后核对 IO 切换信号是否真正到达控制器输入端子。