3. CV-X软件界面与工程创建
CV-X Navigator 是 KEYENCE CV-X 系列视觉系统的工程化操作平台，它把相机连接、图像采集、检测程序编辑、结果输出与工程文件管理集中在同一界面中。对后续与 PLC 集成而言，本节的目标不是“会点按钮”，而是建立一个可复现、可追溯、可移植的工程基线：相机能稳定出图，采集参数与产线节拍匹配，工程文件命名与版本清晰，PLC 侧读取的结果地址才有意义。
3.1 CV-X Navigator 界面分区与操作逻辑
启动 CV-X Navigator 后，界面通常由五个功能区构成。顶部菜单栏负责工程新建/打开/保存、系统设置与通信配置；左侧工程树（Project Tree）按“相机—检测单元—输出单元”的层级组织，是切换和定位的核心；中间主视图显示实时图像或已采集的静态图像，并叠加检测窗口与判定结果；右侧属性面板随选中对象变化，显示相机参数、触发设置、曝光、增益、白平衡等；底部状态栏显示当前连接状态、图像尺寸、帧率与错误信息。
理解界面分区的关键在于“选中对象决定属性面板内容”。例如在工程树中选中“Camera 0”，右侧出现的是采集与触发参数；选中某个“Detection Unit”，右侧则变为检测工具参数。很多初学者误以为参数找不到，实际是选中层级不对。建议养成“先看工程树高亮项，再改右侧参数”的习惯。
3.2 新建工程与相机连接
新建工程的推荐流程是：菜单栏选择“工程 → 新建”，指定工程名称与保存路径，选择与现场一致的相机型号（如 CV-X100 系列对应具体机型），然后进入“相机连接”向导。连接方式通常有两种：USB 直连或以太网连接。以太网连接时，需要保证 PC 与相机在同一网段，例如 PC 设为 192.168.1.10，相机默认 192.168.1.100，子网掩码 255.255.255.0。若搜索不到相机，先检查网线、网口指示灯，再确认防火墙是否拦截了 CV-X 的通信端口。
连接成功后，状态栏会显示“相机已连接”，主视图出现实时画面。此时不要急于建检测单元，先做三件事：确认图像方向与产线方向一致（必要时在相机设置中旋转 180°）；确认视野覆盖被测目标且留有余量；确认光源亮度稳定，避免后续因曝光波动导致误判。这三步是后续 PLC 集成中“结果可信”的前提。
3.3 图像采集参数设置
采集参数直接决定图像质量与检测稳定性。核心参数包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式与触发延时。以一条典型包装线为例：产品以约 200 mm/s 运动，相机视野约 80 mm，若希望运动模糊小于 0.1 mm，则曝光时间应满足 t ≤ 0.1 mm ÷ 200 mm/s = 0.5 ms，即约 1/2000 s。实际可先设 1/1000 s，再根据图像亮度调整增益，但增益过高会引入噪声，建议优先增加光源亮度而非一味提高增益。
触发模式建议选择“外部触发”，由 PLC 或光电传感器给出触发信号，确保每次拍照位置一致。触发延时用于补偿传感器到相机视野中心的机械距离，例如传感器与视野中心相距 40 mm，产线速度 200 mm/s，则延时约 40 ÷ 200 = 0.2 s = 200 ms。该值需在现场用实际产品反复验证，不能仅凭计算直接固化。
示例采集参数（教学假设，非实测）：
曝光时间：1/1000 s
增益：+3 dB
白平衡：自动（或现场白纸校准）
触发源：外部 I/O
触发延时：200 ms
图像保存：仅保存 NG 图像
保存路径：D:\CVX_Project\Line3\NG_Image设置完成后，用连续触发模式观察 20～30 帧图像，检查亮度是否一致、目标是否完整落入 ROI、有无拖影。若亮度波动超过约 10%，应检查光源供电或改用频闪光源同步。
3.4 工程文件管理与 PLC 集成前的基线固化
CV-X 工程文件通常以 .cvx 为扩展名，内部包含相机参数、检测单元、输出映射与通信设置。建议采用“产线_工位_版本_日期”的命名规则，例如 Line3_Station2_v1.0_20250612.cvx。每次修改检测逻辑或通信映射后，另存为新版本，不要覆盖旧版本。工程目录中可同时保留一份 README.txt，记录本次变更内容、修改人和验证结果。
在与 PLC 集成前，需要确认工程中已正确设置输出单元：检测结果（OK/NG）、测量值、坐标等数据要映射到 PLC 可读取的地址区。常见做法是通过 Ethernet/IP 或 PROFINET 将结果写入 PLC 的输入寄存器。此时工程文件应处于“已保存且已下载到相机”的状态，否则 PLC 读到的是旧逻辑。建议在工程树中展开“PLC Link”确认通信状态为已连接，并在主视图触发一次，观察 PLC 侧对应地址是否同步变化。
完成以上步骤后，你应当得到一个可稳定出图、参数明确、文件版本清晰的 CV-X 工程。这个工程就是后续与 PLC 进行通信映射、触发联调和结果校验的起点。下一阶段的所有集成工作，都建立在本节所建立的采集基线与工程文件之上。