2. In-Sight作业与电子表格界面

In-Sight 视觉系统的核心工作方式，与很多人熟悉的“点按钮、填参数”的软件不同。它把整个检测任务组织成一张电子表格（Spreadsheet），而这张表格连同其中的图像、工具、公式和结果，被整体保存为一个作业（Job）。理解“作业”和“电子表格”这两个概念，是后续所有开发工作的基础。

一、作业（Job）：一个完整的检测任务单元

作业是 In-Sight 中可独立保存、加载和运行的最小任务单位。一个作业通常包含：当前采集到的图像或图像来源设置、电子表格中所有单元格的内容（包括视觉工具、公式、输入输出定义）、通信与 I/O 配置、以及显示与结果输出设置。可以把它理解为一个“打包好的检测程序”：换一个作业，系统就换了一套检测逻辑。

作业有两种典型状态：在线（Online）时系统按作业逻辑实时采集图像并输出结果；离线（Offline）时停止采集，便于编辑表格、调试工具。开发阶段通常在离线状态下反复修改，确认无误后再切到在线运行。

二、电子表格界面：单元格是基本单位

In-Sight 电子表格的界面与 Excel 类似，由行号（1、2、3…）和列标（A、B、C…）定位每一个单元格，例如 A0、B3、D12。但它的“单元格”不只是存放数字或文字，而是可以存放图像、视觉工具、公式、输入输出变量等对象。每个单元格都有一个唯一地址，其他单元格可以通过地址引用它的值，这就构成了整个检测逻辑的数据流。

按功能划分，常用单元格类型包括：

• 图像单元格：存放采集到的图像，通常位于 A0，是后续所有视觉工具的输入源。
• 视觉工具单元格：如斑点分析、边缘检测、图案匹配、测量、OCR 等，对图像进行处理并输出结果。
• 公式单元格：以等号开头，对其它单元格的值进行运算、判断或格式化。
• 输入单元格：接收外部信号（如 PLC 触发、通信写入）的值，用于控制流程或参数。
• 输出单元格：把结果写出到外部设备（如 PLC、机器人、数据库），是检测结论的出口。

三、公式与函数：让单元格“活”起来

公式是电子表格的逻辑粘合剂。在任意单元格输入以 = 开头的内容，就构成一个公式。公式可以引用其它单元格，例如 =A0 表示引用 A0 的图像，=B3 表示引用 B3 的结果值。In-Sight 提供大量内置函数，常见类别包括：

• 数学与统计：ABS、MAX、MIN、AVG、SUM，用于计算尺寸、偏差、平均值等。
• 逻辑判断：IF、AND、OR、NOT，用于根据条件输出通过/不通过。
• 字符串处理：CONCAT、MID、LEN，用于拼接结果文本、生成报告。
• 视觉专用：如 FindPatterns、Blob、Edge 等工具函数，直接返回匹配分数、位置、面积等。

举例来说，假设 B3 是斑点分析得到的面积值，C3 是判定阈值，那么可以在 D3 写入：

=IF(B3 >= C3, "PASS", "FAIL")

这样 D3 就会根据面积是否达标输出 PASS 或 FAIL。再如，把多个判定结果汇总：

=AND(D3, D4, D5)

只有 D3、D4、D5 全部为真时，该单元格才输出真，可作为整件产品的最终合格信号。

四、输入与输出单元格：与外部世界的接口

输入单元格用于接收外部数据。例如，PLC 可以通过通信把“当前工件型号”写入某个输入单元格，电子表格再根据这个值选择不同的判定阈值。输出单元格则相反，它把电子表格中的结果写到外部设备。常见的输出包括：合格/不合格信号、测量数值、字符识别结果、坐标位置等。

输入输出单元格的关键在于地址映射：必须明确哪个单元格对应哪个外部信号。例如，把输出单元格 E10 映射到 PLC 的某个输出点，当 E10 为真时，PLC 就收到“合格”信号。开发时要特别注意数据类型和触发时机，避免出现“结果还没算完就输出”的竞争问题。

五、作业的保存与加载

作业编辑完成后，需要保存到 In-Sight 系统或外部存储中。保存时，系统会把电子表格、图像、工具参数、通信配置等一起打包。加载作业时，系统恢复这套完整配置，使设备按该作业运行。实际项目中，常见做法是为不同产品型号分别建立作业，切换生产时直接加载对应作业，而不必重新配置。

保存与加载时要注意：作业文件与固件版本、工具库版本可能存在兼容性差异；加载后应先在离线状态检查单元格引用是否有效，再切到在线运行验证。此外，建议保留作业的备份副本，避免现场误操作覆盖。