3. 任务配置基础

在 In-Sight 视觉系统中，“作业”（Job）是承载一次完整检测任务的最小工程单元。它把图像采集、工具运算、结果输出和通信配置打包在一起，最终保存为一个 .job 文件。理解作业的创建流程，是后续版本管理和批量部署的基础。本节以“检测一个圆形金属垫片是否存在、并测量其外径”为例，走完从新建作业到保存作业的完整链路。示例中的尺寸、阈值均为教学假设值，实际项目需按现场标定结果调整。

一、作业的组成结构

一个 In-Sight 作业在逻辑上分为四层：图像源层、工具层、结果层和通信层。图像源层决定“看什么”，工具层决定“怎么算”，结果层决定“输出什么”，通信层决定“发给谁”。四层自上而下单向依赖：工具层读取图像源，结果层引用工具输出，通信层打包结果。修改下层通常不影响上层，但删除图像源会导致所有工具失效，这是新手最容易踩的坑。

二、新建作业与图像采集

启动 In-Sight Explorer 并连接相机后，点击 File → New Job，系统会弹出作业向导。第一步是选择图像源。若相机已在线，默认使用“Live Image”；若现场调试阶段没有实物，可先选“Simulated Image”或导入一张已保存的 .bmp 图像。选择实时采集时，需要设置触发方式：连续采集适合调试观察，外部触发（如光电传感器）适合产线节拍。示例中我们选择外部触发，触发沿为上升沿，曝光时间设为 2 ms，增益设为 1×，避免过曝导致边缘模糊。

采集到图像后，先不要急着加工具。应观察图像质量：垫片边缘是否清晰、背景对比度是否足够、有无反光。若边缘发虚，可调整光源角度或缩短曝光时间；若整体偏暗，可适当提高增益，但增益过高会引入噪点，影响 FindCircle 的亚像素定位精度。这一步的判断依据是：在图像上放大到 4 倍，边缘过渡带宽度应小于 3 个像素。

三、选择工具与设置参数

In-Sight 的工具按功能分为定位、测量、检测、识别四类。本任务需要先定位再测量，因此工具链顺序为：FindCircle → Measure → Presence。

FindCircle：在工具面板中拖入 FindCircle，用鼠标在垫片外圆上拉出一个环形搜索区域（ROI）。关键参数包括：边缘极性选“由暗到亮”或“由亮到暗”（取决于垫片与背景的明暗关系），边缘阈值设为 30，搜索方向选“由内向外”。点击“训练”后，工具会输出圆心坐标 (X, Y) 和半径 R。示例中圆心约为 (412, 308)，半径约 96 像素。

Measure：将 Measure 工具绑定到 FindCircle 的坐标系上，这样即使垫片在视野中平移，测量区域也会跟随移动。测量类型选“圆直径”，卡尺数量设为 8，沿圆周均匀分布。每个卡尺独立找边缘，最后取平均值作为外径。示例中测得像素直径约 192.4 px。若已知标定比例为 0.05 mm/px，则实际外径约为 9.62 mm。

Presence：用于判断垫片是否存在。将 Presence 工具绑定到 FindCircle 的“找到/未找到”状态，并设置得分阈值。FindCircle 的匹配得分高于 70 时判定为“存在”，低于 70 判定为“缺失”。这样即使垫片位置偏移，只要形状匹配，仍能正确判断。

四、结果判定与通信输出

工具配置完成后，需要定义“什么算合格”。在结果层中，将外径的上下限设为 9.50 mm 和 9.75 mm，超出范围即判 Fail。同时把 Presence 的“存在”作为前置条件：只有垫片存在时才进行尺寸判定，否则直接输出“缺失”代码。这样可避免空测时产生误判。

通信层配置为 TCP/IP 字符串输出，格式为：结果码,外径值,匹配得分。例如合格时输出 P,9.62,92，缺失时输出 M,0,0，尺寸超差时输出 F,9.81,90。若产线使用 PLC，也可改用数字 I/O：Pass 输出高电平，Fail 输出低电平，同时用一个“结果就绪”信号通知 PLC 读取。

五、保存作业与验证

点击 File → Save Job，将作业保存为 Washer_OD_Check.job。保存前建议先执行一次“离线验证”：用一张已知合格件图像和一张已知超差件图像分别运行作业，确认合格件输出 P、超差件输出 F。若结果不符，优先检查 ROI 是否覆盖完整边缘、阈值是否过松或过紧、标定比例是否填错。

保存后的作业文件包含图像源配置、工具参数、结果判定和通信设置，但不包含标定文件。标定数据通常单独保存为 .cal 文件，部署到新相机时需要一并拷贝。这一点在后续版本管理中必须特别注意：只复制 .job 而漏掉 .cal，会导致尺寸测量全部失准。