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NVIDIA IGX机器人视觉与控制系统集成

共计 30 章节
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01
NVIDIA IGX平台概览
目标=IGX硬件架构 · Orin计算模块 · 安全与可靠性特性
NVIDIAIGX
02
IGX开发环境搭建
目标=JetPack SDK安装 · IGX Orin开发者套件配置 · 系统烧录与启动
IGX开发环境搭建
03
机器人视觉系统需求分析
目标=工业与协作机器人视觉任务分类 · 实时性要求 · 精度指标
机器人视觉系统需…目标=工业
04
IGX上的相机接口与配置
目标=GMSL · USB · MIPI CSI相机接入
IGX上的相机接口
05
图像采集与预处理流水线
目标=使用V4L2 · GStreamer · NVIDIA Argus构建采集管道
图像采集预处理流水线
06
CUDA加速图像处理基础
目标=CUDA核心概念 · 内存模型 · 编写简单图像滤波核函数并在IGX上运…
CUDA加速图像处理基础
07
TensorRT推理引擎入门
目标=模型转换 · ONNX解析 · INT8/FP16量化
TensorRT推理引擎入门
08
基于IGX的实时目标检测
目标=YOLO系列模型部署 · DeepStream集成 · 多路视频流推理性能调优
IGX基于
09
机器人视觉中的语义分割
目标=UNet · DeepLabv3+模型在IGX上的… · 像素级后处理与可视化
机器人视觉语义分割
10
视觉SLAM与IGX
目标=ORB-SLAM3 · RTAB-Map在IGX上的移植 · 传感器融合
SLAMIGX
11
点云处理与3D视觉
目标=RealSense/激光雷达数… · PCL库在IGX上的编译 · 点云滤波与配准
点云处理3D视觉
12
手眼标定与视觉伺服
目标=标定原理 · 基于IGX的标定流程 · 视觉伺服控制回路实现
手眼标定视觉伺服
13
机器人控制系统接口
目标=ROS 2在IGX上的安装 · 节点通信 · 实时控制话题与视觉话题桥接
机器人控制系统接…ROS
14
IGX与运动控制器的集成
目标=EtherCAT · CANopen · Modbus通信
IGX运动控制器的集成
15
视觉引导的抓取任务
目标=目标位姿估计 · 抓取规划 · IGX与机械臂控制器联调实战
视觉引导的抓取任…目标=目标位姿估…
16
多传感器融合与时间同步
目标=IMU · 力觉 · 视觉数据融合
多传感器融合时间同步
17
IGX上的实时操作系统与调度
目标=PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离 · 中断亲和性
IGX上的实时操作系统
18
安全与功能安全设计
目标=ISO 13849 · IEC 61508概念 · IGX安全机制
安全功能安全设计
19
边缘到云协同
目标=IGX与NVIDIA Flee… · OTA更新 · 远程监控与数据回传
边缘到云协同IGX
20
视觉模型训练与优化
目标=在DGX或云上训练 · 迁移学习 · 剪枝与蒸馏
视觉模型训练优化
21
DeepStream多路视频分析
目标=构建多相机行人检测与跟踪应用 · 消息代理与Kafka集成
DeepStream多路视频分析
22
机器人视觉中的异常检测
目标=无监督学习方法 · 自编码器 · 在IGX上实现工业缺陷检测
机器人视觉异常检测
23
IGX上的强化学习推理
目标=策略网络部署 · 仿真到现实迁移 · 机械臂控制实验
IGX上的强化学习推理
24
人机协作视觉安全
目标=人体检测与跟踪 · 安全区域监控 · 速度与分离监控在IGX上的实现
人机协作视觉安全目标=人体检测
25
AGV/AMR视觉导航
目标=车道线检测 · 二维码定位 · 视觉里程计
AGV/AMR视觉导航
26
机械臂视觉分拣系统实战
目标=传送带跟踪 · 动态抓取 · IGX与PLC通信
机械臂视觉分拣系…目标=传送带跟踪
27
性能分析与瓶颈定位
目标=Nsight Systems · Nsight Compute · tegrastats
性能分析瓶颈定位
28
容器化与部署
目标=Docker · NVIDIA Container T… · Kubernetes边缘部署
容器化部署
29
系统集成测试与验证
目标=单元测试 · 硬件在环测试 · 现场调试
系统集成测试验证
30
课程综合项目
目标=基于IGX的机器人视觉引导抓取… · 包含需求分析 · 方案设计
课程综合项目IGX