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161-NVIDIA IGX工业边缘AI与高可靠系统
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《NVIDIA IGX DeepStream视频分析工程》
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NVIDIA IGX DeepStream视频分析工程
共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=NVIDIA IGX平台定位 · DeepStream在视频分析流水线… · 典型工业与边缘场景
课程导入
工程全景
02
IGX硬件与系统软件栈
目标=IGX Orin开发套件 · Jetson与IGX的差异 · JetPack与IGX OS
IGX
硬件
03
DeepStream架构与核心插件
目标=GStreamer基础 · DeepStream插件拓扑 · source-bin与streamm…
DeepStream
架构
04
开发环境搭建与首个流水线
目标=在IGX上安装DeepStre… · Docker与本地部署方式 · deepstream-app配置文件…
开发环境搭建
首个流水线
05
视频输入与流管理
目标=CSI摄像头 · USB摄像头 · RTSP/RTMP
视频输入
流管理
06
TensorRT与模型部署基础
目标=ONNX/TensorRT模型… · 精度校准 · engine序列化
TensorRT
模型部署基础
07
目标检测模型集成实战
目标=将YOLO/DetectNet… · 配置nvinfer · 解析检测元数据
目标检测模型集成…
YOLO/DetectN…
08
分类与属性识别模型集成
目标=二级分类器配置 · nvinfer级联 · 车辆属性识别
分类
属性识别模型集成
09
分割与姿态模型集成
目标=语义分割 · 实例分割 · 姿态估计模型接入DeepStream
分割
姿态模型集成
10
多目标跟踪与轨迹管理
目标=nvtracker配置 · NvDCF/DeepSORT/IOU… · 跟踪ID稳定性
多目标跟踪
轨迹管理
11
元数据解析与自定义处理
目标=NvDsBatchMeta结构 · 对象元数据 · 帧元数据
元数据解析
自定义处理
12
视频输出与显示叠加
目标=nvdsosd绘制 · tiler多路拼接 · 消息代理与Kafka/MQTT输出
视频输出
显示叠加
13
Python与C/C++应用开发
目标=deepstream_pyth… · pyds绑定 · 自定义pipeline构建
Python
C/C++
14
动态流管理与运行时控制
目标=运行时添加删除源 · 动态修改配置 · REST API控制
动态流管理
运行时控制
15
性能分析与优化
目标=nvidia-smi与tegr… · DeepStream性能调优 · 批大小与分辨率权衡
性能分析
优化
16
多路视频并发工程实践
目标=16路/32路RTSP接入 · 解码与推理流水线平衡 · streammux与tiler配置
多路视频并发工程…
RTSP
17
模型精度与推理优化
目标=INT8校准 · 层融合 · 稀疏化
模型精度
推理优化
18
视频分析中的预处理与后处理
目标=色彩空间转换 · 缩放 · 归一化
视频分析
预处理
19
多模型与多任务流水线
目标=级联检测与分类 · 并行多模型推理 · 分支流水线
多模型
多任务流水线
20
工业视觉缺陷检测实战
目标=IGX+DeepStream在… · 高分辨率图像处理 · 小目标检测
工业视觉缺陷检测…
IGX+DeepStre…
21
智能交通与车辆分析实战
目标=车辆检测 · 车牌识别 · 违章行为分析
智能交通
车辆分析实战
22
安防与行为分析实战
目标=人员检测 · 入侵检测 · 人群密度
安防
行为分析实战
23
零售与客流分析实战
目标=客流统计 · 热区分析 · 停留时间
零售
客流分析实战
24
DeepStream与Kafka/MQTT/Redis集成
目标=消息代理配置 · 元数据序列化 · 云端下发控制
DeepStream
Kafka/MQTT/R…
25
容器化与Kubernetes部署
目标=DeepStream Dock… · IGX上的容器运行时 · K8s设备插件
Kubernetes
容器化
26
远程管理与OTA更新
目标=IGX远程管理 · 模型与配置OTA · A/B分区
OTA
远程管理
27
功能安全与可靠性工程
目标=IGX功能安全特性 · DeepStream异常恢复 · 看门狗
功能安全
可靠性工程
28
安全与隐私保护
目标=视频加密 · 访问控制 · TLS传输
安全
隐私保护
29
端到端项目实战
目标=从需求分析到部署 · 设计一个完整的IGX DeepStr… · 包括硬件选型
端到端项目实战
目标=从需求分析…
30
课程总结与前沿展望
目标=核心知识回顾 · 工程最佳实践 · 常见陷阱
课程总结
前沿展望
所属VIP或分类
同VIP:NVIDIA-IGX-CUDA并行与推理优化
同VIP:NVIDIA-IGX-OTA升级与软件版本治理
同VIP:NVIDIA-IGX-TensorRT实时推理部署工程