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NVIDIA IGX工业AI部署与系统性能优化

共计 30 章节

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工业AI部署全景与IGX定位

目标=工业边缘AI的挑战 · IGX平台的核心价值 · 软硬件栈概览

IGX硬件架构与工业级特性

目标=IGX Orin模组 · 载板设计 · 工业温度与振动认证

IGX硬件架构

IGX软件栈与JetPack基础

目标=JetPack SDK组成 · Linux for Tegra · CUDA/cuDNN/TensorR…

工业AI模型部署流程

目标=模型训练到边缘推理的迁移 · ONNX导出 · TensorRT引擎构建

TensorRT推理优化核心技术

目标=层融合 · 精度量化（FP16/INT8） · 内核自动调优

TensorRT推理优化核心技术

DeepStream工业视频分析流水线

目标=多路视频接入 · 解码与预处理 · 推理插件配置

DeepStream工业视频分析流水…

IGX上的容器化与编排

目标=Docker与NVIDIA C… · K3s/Kubernetes边缘编排 · Helm部署

IGX上的容器化

工业相机与传感器集成

目标=GMSL · USB · Ethernet相机接入

工业相机传感器集成

实时推理性能剖析与调优

目标=Nsight Systems与… · GPU利用率分析 · CPU-GPU瓶颈定位

实时推理性能剖析调优

IGX电源与热管理优化

目标=功耗模式配置 · DVFS与时钟管理 · 主动散热策略

模型量化与压缩进阶

目标=PTQ与QAT流程 · 敏感层分析 · 混合精度量化

模型量化压缩进阶

多模型并发与流水线并行

目标=CUDA流与事件 · 多模型共享GPU · 流水线并行推理

多模型并发流水线并行

工业AI功能安全与可靠性

目标=ISO 26262/IEC 6… · 安全架构设计 · 冗余与故障降级

IGX网络安全与OTA更新

目标=安全启动链 · 磁盘加密 · 安全通信

边缘-云协同与联邦学习

目标=边缘推理与云端训练协同 · 模型下发与版本管理 · 联邦学习框架

边缘云协同

工业质检实战

目标=缺陷检测模型部署：数据集构建 · YOLO/UNet模型优化 · TensorRT INT8量化

工业质检实战目标=缺陷检测模…

预测性维护与异常检测部署

目标=振动/声音/温度信号处理 · 时序模型（LSTM/Transfor… · 实时告警

预测性维护异常检测部署

机器人视觉与导航AI部署

目标=SLAM与视觉里程计 · 目标检测与避障 · Isaac ROS集成

AI机器人视觉

多路视频分析性能扩展

目标=16路以上视频流解码与推理 · NVDEC/NVENC硬件编解码 · 批处理与流控

多路视频分析性能…目标=16路以上…

IGX集群管理与远程运维

目标=Fleet Command与E… · 远程监控与日志 · 批量部署

IGX集群管理

性能基准测试与标准化

目标=MLPerf Inferenc… · 自定义基准设计 · 功耗与性能联合评估

性能基准测试标准化

模型编译与图优化进阶

目标=TVM与Polyhedral优… · ONNX Runtime与Tenso… · 算子融合策略

模型编译图优化进阶

实时操作系统与确定性推理

目标=PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离与亲和性 · GPU调度优先级

实时操作系统确定性推理

工业AI应用性能反模式与重构

目标=常见性能陷阱 · 内存泄漏排查 · 同步阻塞优化

IGX上的生成式AI与视觉语言模型

目标=LLM/VLM边缘部署挑战 · 模型蒸馏与量化 · TensorRT-LLM

数字孪生与仿真加速

目标=Isaac Sim与IGX协同 · 合成数据生成 · Sim2Real迁移

数字孪生仿真加速

工业AI部署项目全流程管理

目标=需求分析 · 硬件选型 · 模型开发

能效优化与绿色AI

目标=功耗测量方法 · 动态电压频率调整 · 模型能效比评估

故障排查与性能调优案例库

目标=典型问题（推理超时 · 内存溢出 · 视频卡顿

故障排查性能调优案例库

前沿趋势与持续学习

目标=IGX路线图 · 工业AI标准演进 · 边缘计算与5G/TSN融合

前沿趋势持续学习