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NVIDIA IGX工业边缘AI平台架构与系统开发

共计 30 章节

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工业边缘AI的挑战与IGX平台定位

目标=工业场景对可靠性 · 实时性 · 功能安全与长生命周期的需求

IGX硬件架构总览

目标=IGX Orin开发套件与IG… · GPU · CPU

IGX硬件架构总览

IGX系统级芯片与计算单元

目标=Orin SoC内部GPU · CPU · DLA

IGX系统级芯片

IGX软件栈全景

目标=JetPack · IGX OS · Holoscan SDK

IGX软件栈全景

IGX OS与实时性保障

目标=基于Linux的IGX OS定… · PREEMPT_RT实时内核配置 · 中断亲和性

IGX安全架构与功能安全

目标=安全启动 · 可信执行环境 · 硬件信任根

IGX安全架构

IGX网络与工业通信接口

目标=多千兆以太网 · TSN时间敏感网络 · CAN/CAN-FD

IGX存储与数据持久化

目标=NVMe SSD · eMMC · UFS的选型与性能对比

IGX电源管理与热设计

目标=工业宽温与宽压输入要求 · 电源树设计 · 动态功耗管理

IGX电源管理

IGX开发环境搭建

目标=主机开发机配置 · SDK Manager安装IGX O… · 交叉编译工具链

IGX开发环境搭建

IGX系统启动与固件更新

目标=Bootloader流程 · UEFI与设备树 · A/B分区冗余升级

IGX系统启动

CUDA与TensorRT在IGX上的部署

目标=CUDA核心编程基础 · TensorRT引擎构建 · INT8/FP16量化校准

DeepStream在IGX上的视频分析流水线

目标=多路视频接入 · 解码 · 推理

Holoscan SDK与传感器流处理

目标=Holoscan核心概念 · 算子图 · 调度器

IGX上的计算机视觉模型部署

目标=分类 · 检测 · 分割模型在IGX上的转换与优化

IGX上的计算机视觉模…

IGX上的时序与信号AI

目标=振动 · 电流 · 温度等工业时序数据的采集与预处理

IGX多传感器融合与同步

目标=相机 · LiDAR · IMU

IGX多传感器融合

IGX与工业机器人集成

目标=ROS 2在IGX上的运行 · 实时控制回路与AI感知的协同 · 机器人抓取

IGX工业机器人集成

IGX与PLC及工业控制系统的协同

目标=OPC UA · Modbus · EtherCAT通信

IGX容器化与编排

目标=Docker与NVIDIA C… · K3s/Kubernetes边缘集群 · 多应用隔离与资源配额管理

IGX模型管理与边缘MLOps

目标=模型版本管理 · 远程下发 · A/B测试

IGX性能分析与调优

目标=Nsight Systems · Nsight Compute · tegrastats等工具的使用

IGX性能分析

IGX可靠性工程与故障恢复

目标=看门狗 · 心跳监测 · 进程守护

IGX可靠性工程

IGX网络安全与数据隐私

目标=防火墙 · VPN · TLS

IGX网络安全

IGX功能安全应用开发

目标=安全相关AI功能的开发流程 · 安全需求分解 · 安全机制设计

IGX功能安全应用开发

IGX数字孪生与仿真验证

目标=在Isaac Sim中构建工业… · IGX部署前的虚拟验证 · Sim2Real迁移

IGX数字孪生

IGX在智能制造的典型部署

目标=产线视觉质检 · 设备预测性维护 · 工人安全监控三类场景的架构设计

IGX智能制造的典型部…

IGX在智慧物流与AGV/AMR的应用

目标=多相机感知 · 路径规划 · 避障与调度

IGX在能源与重工业的边缘AI

目标=风电 · 油气 · 矿山等恶劣环境下的IGX防护与部署

IGX项目综合实战与课程总结

目标=从需求分析 · 硬件选型 · 系统搭建

IGX项目综合实战