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本课程属于：161-NVIDIA IGX工业边缘AI与高可靠系统 AI智能与边缘计算工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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NVIDIA IGX工业边缘AI产品化与工程交付

共计 30 章节

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课程导入与IGX平台全景

目标=工业边缘AI产品化挑战 · IGX硬件与软件栈概览 · 工程交付全生命周期框架

IGX课程导入

IGX硬件架构与选型

目标=IGX Orin模组 · 载板设计 · 工业级接口

IGX硬件架构

IGX软件栈与JetPack

目标=IGX OS · JetPack SDK · CUDA

工业边缘AI产品化需求分析

目标=功能安全 · 实时性 · 可靠性

IGX系统启动与固件定制

目标=UEFI · BSP · 设备树

IGX系统启动

边缘AI模型部署与优化

目标=TensorRT引擎构建 · INT8量化 · 层融合

工业视觉推理流水线

目标=DeepStream多路视频解… · 推理 · 跟踪

工业视觉推理流水…DeepStream

IGX上的实时操作系统与确定性

目标=PREEMPT_RT · CPU隔离 · GPU调度

IGX上的实时操作系统

工业通信与协议集成

目标=EtherCAT · PROFINET · OPC UA

工业通信协议集成

传感器与相机接入

目标=GMSL · USB · MIPI CSI

传感器相机接入

IGX安全架构与功能安全

目标=安全启动 · 可信执行环境 · 网络安全

IGX安全架构

边缘AI应用容器化与编排

目标=Docker · Kubernetes · K3s

IGX远程管理与OTA

目标=NVIDIA Fleet Co… · OTA更新 · 回滚策略

工业边缘AI性能基准与剖析

目标=Nsight Systems · Nsight Compute · tegrastats

产品化中的热管理与功耗设计

目标=散热方案 · 温度监控 · 动态频率调节与长期稳定性验证

产品化热管理

IGX可靠性工程与故障注入

目标=MTBF分析 · 看门狗 · 日志

IGX可靠性工程

工业AI模型生命周期管理

目标=数据采集 · 标注 · 训练

边缘端模型压缩与加速

目标=剪枝 · 蒸馏 · 量化感知训练与TensorRT部署的…

边缘端模型压缩加速

多模态工业AI应用

目标=视觉+振动+声音融合 · 异常检测 · 预测性维护与IGX部署案例

AI多模态工业

IGX上的Isaac ROS与机器人集成

目标=感知 · 导航 · 操作与工业机器人实时控制

数字孪生与仿真到部署

目标=Isaac Sim · 合成数据生成 · Sim2Real与IGX边缘验证

数字孪生仿真到部署

工业边缘AI安全与隐私

目标=数据加密 · 安全推理 · 联邦学习

产品化测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · HIL

产品化测试验证

工程交付文档与标准

目标=需求规格 · 设计文档 · 测试报告

工程交付文档标准

IGX集群与多设备协同

目标=分布式推理 · 负载均衡 · 边缘-云协同与5G集成

成本优化与供应链考量

目标=硬件BOM · 软件许可 · 云服务成本

成本优化供应链考量

工业客户现场部署实战

目标=现场勘察 · 安装 · 调试

工业客户现场部署…目标=现场勘察

运维监控与可观测性

目标=Prometheus · Grafana · 日志聚合

运维监控可观测性

IGX产品化项目案例

目标=从需求到量产的全流程复盘 · 关键决策与经验教训

IGX产品化项目案例

前沿趋势与持续演进

目标=IGX路线图 · AI模型趋势 · 工业5.0与边缘AI未来方向

前沿趋势持续演进