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NVIDIA IGX工业视觉系统集成与现场部署

共计 30 章节
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01
工业视觉系统与IGX平台导入
目标=工业视觉典型任务 · 系统组成 · IGX在边缘AI视觉中的定位
IGX工业视觉系统
02
IGX硬件架构与选型
目标=IGX Orin模组 · 载板 · 接口
IGX硬件架构
03
IGX软件栈与JetPack基础
目标=JetPack SDK · Linux for Tegra · CUDA
IGXJetPack
04
工业相机与传感器接入
目标=GigE Vision · USB3 Vision · MIPI CSI-2
工业相机传感器接入
05
图像采集与预处理流水线
目标=V4L2 · GStreamer · Argus
图像采集预处理流水线
06
IGX上的模型部署基础
目标=ONNX导出 · TensorRT引擎构建 · 精度校准
IGX上的模型部署基础
07
工业缺陷检测模型部署实战
目标=缺陷检测数据集准备 · YOLO/UNet/异常检测模型转换 · TensorRT优化
工业缺陷检测模型…目标=缺陷检测数…
08
DeepStream多路视频分析
目标=DeepStream管线构建 · 多源输入 · 批处理推理
DeepStream多路视频分析
09
Isaac ROS与机器人视觉集成
目标=Isaac ROS感知包 · 视觉SLAM · 位姿估计
IsaacROS
10
工业通信与PLC集成
目标=OPC UA · Modbus TCP · EtherCAT
PLC工业通信
11
边缘推理性能优化
目标=TensorRT量化 · INT8校准 · DLA加速
边缘推理性能优化TensorRT
12
现场部署环境准备
目标=供电 · 接地 · 防尘防水
现场部署环境准备目标=供电
13
IGX系统烧录与初始化
目标=刷机流程 · BSP配置 · 安全启动
IGX系统烧录
14
容器化与OTA更新
目标=Docker · NVIDIA Container R… · 镜像构建
OTA容器化
15
工业视觉系统标定
目标=相机内参 · 外参 · 手眼标定
工业视觉系统标定目标=相机内参
16
视觉引导定位与测量
目标=特征提取 · 模板匹配 · 亚像素边缘
视觉引导定位测量
17
表面缺陷检测现场调优
目标=光照方案 · 多光谱/偏振 · 对比度增强
表面缺陷检测现场…目标=光照方案
18
OCR与条码识别部署
目标=工业OCR · DPM码 · 二维码
OCR条码识别部署
19
3D视觉与点云处理
目标=结构光 · ToF · 激光轮廓
3D视觉点云处理
20
多相机同步与多传感器融合
目标=硬件触发 · PTP · 时间同步
多相机同步多传感器融合
21
系统监控与日志管理
目标=GPU/CPU/内存/温度监控 · 相机状态 · 推理延迟
系统监控日志管理
22
故障诊断与现场排错
目标=相机掉线 · 推理失败 · 内存泄漏
故障诊断现场排错
23
安全与合规
目标=功能安全 · 网络安全 · 数据隐私
安全合规
24
产线集成与节拍验证
目标=产线节拍分析 · 视觉工位设计 · 触发时序
产线集成节拍验证
25
典型行业案例
目标=电子制造 · 汽车零部件 · 食品包装
典型行业案例目标=电子制造
26
边缘-云协同与远程运维
目标=边缘推理 · 云端训练 · 模型下发
边缘云协同
27
系统性能基准与验收
目标=FPS · 延迟 · 精度
系统性能基准验收
28
现场部署项目管理
目标=需求分析 · 方案设计 · 风险评估
现场部署项目管理目标=需求分析
29
持续优化与模型迭代
目标=数据闭环 · 主动学习 · 增量训练
持续优化模型迭代
30
综合实战
目标=从零搭建IGX工业视觉检测站 · 硬件选型 · 软件配置
综合实战IGX