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NVIDIA IGX实时AI推理与高可靠计算工程

共计 30 章节
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01
NVIDIA IGX平台全景认知
目标=IGX硬件架构 · 软件栈组成 · 目标应用场景与实时AI推理及高可靠计…
NVIDIAIGX
02
IGX Orin模组与开发套件解析
目标=Jetson AGX Orin… · IGX Orin开发套件接口 · 散热与功耗设计
IGXOrin
03
IGX软件栈与JetPack for IGX
目标=Linux BSP · CUDA · TensorRT
IGXJetPack
04
实时AI推理基础与性能指标
目标=推理延迟 · 吞吐量 · 抖动
AI实时
05
TensorRT在IGX上的模型部署
目标=ONNX模型导入 · 精度校准 · 层融合
TensorRTIGX
06
DeepStream在IGX上的视频分析流水线
目标=多路视频解码 · 批处理推理 · 跟踪
DeepStreamIGX
07
Holoscan SDK实时传感器处理
目标=低延迟数据流图 · GPU直通 · 零拷贝
HoloscanSDK
08
IGX上的CUDA加速与内存优化
目标=统一内存 · 零拷贝 · 异步流
IGXCUDA
09
实时推理中的模型量化与剪枝
目标=FP16 · INT8 · 稀疏化
实时推理模型量化
10
多模型并发推理与资源调度
目标=MPS · MIG · CUDA流优先级
多模型并发推理资源调度
11
IGX高可靠计算架构设计
目标=冗余 · 故障检测 · 容错机制
IGX高可靠计算架构设…
12
功能安全与IGX
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · DO-178C等标准对IGX平台的要…
IGX功能安全
13
IGX上的实时操作系统与确定性调度
目标=PREEMPT_RT · Xenomai · CPU隔离
IGX上的实时操作系统
14
时间敏感网络与IGX
目标=TSN配置 · PTP时间同步 · 确定性以太网与实时传感器/执行器通信
IGX时间敏感网络
15
IGX安全与网络安全
目标=安全启动链 · 硬件信任根 · 加密加速
IGX安全
16
IGX电源管理与热设计
目标=工业宽温 · 动态电压频率调节 · 热节流对推理性能的影响与散热方案
IGX电源管理
17
IGX上的容器化与编排
目标=Docker · NVIDIA Container T… · K3s
IGX上的容器化
18
IGX远程管理与运维
目标=Fleet Command · OTA更新 · 远程监控
IGX远程管理
19
实时AI推理流水线性能剖析
目标=Nsight Systems · Nsight Compute · Tegrastats
AI实时
20
工业视觉缺陷检测实战
目标=基于IGX Orin的相机接入 · DeepStream流水线 · TensorRT推理与实时报警
工业视觉缺陷检测…IGX
21
机器人实时感知与导航
目标=Holoscan+ROS 2 · 多传感器融合 · SLAM加速与IGX上的实时路径规划
机器人实时感知导航
22
医疗影像实时推理
目标=IGX上的超声/内窥镜视频流 · 低延迟分割 · Holoscan端到端延迟优化
医疗影像实时推理IGX
23
自动驾驶与智能交通
目标=IGX在车路协同 · 多路摄像头推理 · V2X通信与功能安全设计
自动驾驶智能交通
24
IGX上的大模型边缘推理
目标=LLM/VLM量化部署 · KV缓存管理 · TensorRT-LLM与实时对话系…
IGX上的大模型边缘推…
25
多IGX节点协同推理
目标=分布式推理 · 模型并行 · 负载均衡
IGX节点协同推理
26
IGX高可靠系统验证与测试
目标=故障注入 · 长时间稳定性测试 · EMC/环境测试与安全认证流程
IGX高可靠系统验证
27
IGX实时AI推理的功耗与能效优化
目标=DVFS策略 · 模型-硬件协同设计 · 能效比评估与绿色计算
IGXAI
28
IGX软件定义硬件与可重构计算
目标=FPGA/DPU协同 · 可编程数据平面与实时AI工作负载加速
IGX软件定义硬件
29
IGX项目全生命周期管理
目标=需求分析 · 架构设计 · 原型验证
IGX项目全生命周期管…
30
综合实战
目标=基于IGX Orin的端到端实… · 涵盖需求 · 架构
综合实战IGX