VIP7
本课程属于：141-OpenMV视觉AI快速原型 AI智能与边缘计算工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

15. OpenMV智能车项目：巡线、路标识别和避障联动

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导论
OpenMV智能车项目整体目标 · 功能模块划分 · 学习路径与软硬件环境准备
课程导论OpenMV
02
OpenMV硬件与开发环境
OpenMV Cam型号选择 · 引脚功能 · IDE安装
OpenMV硬件
03
图像处理基础
像素 · 颜色空间（RGB/HSV/LAB） · 感兴趣区域（ROI）
图像处理基础像素
04
OpenMV图像采集与显示
摄像头初始化 · 帧率设置 · 图像预览
OpenMV图像采集
05
颜色识别核心方法
LAB颜色空间阈值设定 · 颜色阈值编辑器使用 · 多颜色识别与颜色分类
颜色识别核心方法LAB
06
巡线原理与实现
灰度图与二值化 · 线性回归算法 · 巡线PID控制基础
巡线原理实现
07
巡线实战
直线赛道巡线 · 弯道处理 · 十字路口检测
巡线实战直线赛道巡线
08
路标识别基础
模板匹配原理 · OpenMV模板匹配API · 多模板匹配与匹配阈值设定
路标识别基础模板匹配原理
09
路标识别实战
常见路标（左转 · 右转 · 停止
路标识别实战常见路标
10
避障传感器与原理
超声波 · 红外 · 激光测距模块选型
避障传感器原理
11
避障策略设计
单传感器避障 · 多传感器融合 · 基于距离的决策树
避障策略设计单传感器避障
12
电机驱动与运动控制
电机驱动模块（L298N/DRV88… · PWM调速 · 差速转向
电机驱动运动控制
13
OpenMV与单片机通信
UART/I2C协议 · OpenMV发送识别结果 · 单片机接收并执行动作
OpenMV单片机通信
14
系统联动架构
巡线 · 路标识别 · 避障三个子系统的状态机设计
系统联动架构巡线
15
综合实战项目搭建
智能车机械组装 · 电路连接 · 电源管理
综合实战项目搭建智能车机械组装
16
巡线进阶
动态阈值 · 自适应巡线 · 赛道记忆
巡线进阶动态阈值
17
路标识别进阶
基于特征点或形状匹配 · 多路标连续识别 · 光照变化下的鲁棒性提升
路标识别进阶基于特征点或形状…
18
避障进阶
动态避障 · 沿墙行走 · 避障与巡线切换策略
避障进阶动态避障
19
PID控制深入
位置式PID与增量式PID · 参数整定方法（Ziegler-Nic… · 在巡线和避障中的应用
PID控制深入
20
系统调试与性能优化
帧率瓶颈分析 · 代码优化 · 内存管理
系统调试性能优化
21
常见问题与解决方案
颜色阈值漂移 · 模板匹配失败 · 通信丢包
常见问题解决方案
22
安全与可靠性设计
看门狗 · 异常恢复 · 电池电量监测
安全可靠性设计
23
项目扩展与创新
语音控制 · 视觉标签识别 · 无线遥控
项目扩展创新
24
课程总结与项目答辩
项目验收标准 · 演示要点 · 常见答辩问题
课程总结项目答辩
25
实战案例一
基础巡线小车——从零实现直线与弯道巡… · 并完成速度控制
实战案例一基础巡线小车
26
实战案例二
巡线+路标识别——在巡线基础上实现停… · 转向等路标响应
实战案例二巡线+路标识别
27
实战案例三
巡线+避障联动——在巡线中遇到障碍物…
实战案例三巡线+避障联动
28
实战案例四
完整智能车——融合巡线 · 路标识别 · 避障
实战案例四完整智能车
29
综合挑战
模拟比赛场景——设计赛道 · 设置路标与障碍物 · 优化策略完成最快圈速
综合挑战模拟比赛场景
30
学习资源与后续提升
官方文档 · 社区论坛 · 开源项目
学习资源后续提升