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19. OpenMV完整实战：摄像头、视觉算法、串口和控制联调

共计 30 章节
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01
课程导入
OpenMV在机器视觉与嵌入式控制中… · 课程目标 · 学习路径与实战项目总览
课程导入OpenMV
02
OpenMV硬件与开发环境
OpenMV Cam系列型号对比 · 引脚功能 · IDE安装
OpenMV硬件
03
摄像头基础与图像采集
传感器参数 · 分辨率与帧率设置 · 色彩空间转换
摄像头基础图像采集
04
图像预处理方法
灰度化 · 二值化 · 直方图均衡
图像预处理方法灰度化
05
颜色识别核心算法
LAB色彩空间 · 颜色阈值设定 · 颜色块查找与过滤
颜色识别核心算法LAB
06
形状识别与几何检测
线段检测 · 圆形检测 · 矩形检测
形状识别几何检测
07
模板匹配与特征匹配
NCC模板匹配 · 特征点检测（FAST/ORB） · 尺度与旋转不变性处理
模板匹配特征匹配
08
AprilTag与二维码识别
AprilTag原理 · 标签检测 · 位姿估计
AprilTag二维码识别
09
光流与运动检测
帧差法 · 光流计算 · 运动目标跟踪
光流运动检测
10
机器学习与分类器
OpenMV内置ML模块 · 训练简单分类器 · 部署模型进行物体分类
机器学习分类器
11
串口通信基础
UART协议 · OpenMV串口配置 · 发送与接收数据
串口通信基础UART
12
串口与上位机联调
与PC串口助手通信 · 与Arduino/STM32通信 · 数据解析与错误处理
串口上位机联调
13
PWM与舵机控制
PWM原理 · 舵机控制方法 · 基于视觉结果的舵机动作执行
PWM舵机控制
14
电机驱动与闭环控制
直流电机驱动 · PID控制基础 · 视觉反馈的闭环调速与定位
电机驱动闭环控制
15
GPIO与外部中断
数字输入输出 · 按键检测 · 外部中断触发
GPIO外部
16
多任务与实时性优化
定时器 · 线程 · 帧率控制
多任务实时性优化
17
视觉与控制的融合策略
视觉结果如何映射为控制指令 · 状态机设计 · 安全与异常处理
视觉控制的融合策略
18
实战项目一
颜色追踪小车——实现目标颜色识别 · 串口发送坐标 · 控制小车跟随
实战项目一颜色追踪小车
19
实战项目二
二维码识别与分拣——识别二维码信息 · 控制机械臂或传送带进行分拣
实战项目二二维码识别
20
实战项目三
AprilTag定位导航——利用Ap… · 实现自主导航与避障
实战项目三AprilTag
21
实战项目四
视觉巡线机器人——基于颜色或灰度巡线 · PID控制转向 · 速度调节
实战项目四视觉巡线机器人
22
实战项目五
人脸检测与追踪——人脸检测算法 · 云台控制追踪 · 串口上报状态
实战项目五人脸检测
23
实战项目六
数字识别与显示——模板匹配或CNN识… · OLED显示结果 · 串口输出
实战项目六CNN
24
常见问题与调试技巧
图像模糊 · 阈值漂移 · 通信丢包
常见问题调试技巧
25
性能优化与资源管理
降低CPU占用 · 减少内存碎片 · 提高帧率
性能优化资源管理
26
系统集成与可靠性设计
多传感器融合 · 看门狗 · 掉线重连
系统集成可靠性设计
27
项目文档与代码规范
注释规范 · 模块化设计 · 版本管理
项目文档代码规范
28
综合实战
视觉引导的机械臂抓取系统——从识别到…
综合实战视觉引导的机械臂…
29
课程总结与拓展
OpenMV与其他平台（树莓派 · ROS）的协同 · 未来学习方向
课程总结拓展
30
结课考核与项目答辩
综合项目要求 · 评分标准 · 答辩要点与常见问题
结课考核项目答辩