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4. 地平线模型转换流程：ONNX到BPU部署模型生成

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 地平线BPU部署整体流程概览
课程导入学习目标
02
ONNX模型基础
ONNX格式解析 · 算子类型 · 模型结构
ONNX模型基础
03
地平线工具链概览
地平线AI芯片工具链组成 · 模型转换工具（hbdk · horizon_model_conv…
地平线工具链概览AI
04
环境搭建与准备
安装地平线工具链 · 配置环境变量 · 验证工具链可用性
环境搭建准备
05
模型获取与预处理
获取ONNX模型 · 检查模型输入输出 · 处理动态轴
模型获取预处理
06
ONNX模型检查与优化
使用工具检查ONNX模型 · 识别不支持算子 · 模型简化与优化
ONNX模型检查
07
地平线模型转换流程详解
从ONNX到BPU部署模型的完整步骤… · 编译 · 生成）
地平线模型转换流…ONNX
08
模型量化原理
量化概念 · 定点与浮点 · 量化误差来源
模型量化原理量化概念
09
校准数据集准备
校准数据的要求 · 数量 · 采集方法
校准数据集准备校准数据的要求
10
模型转换命令实战
使用命令行工具执行ONNX到BPU模… · 参数详解
模型转换命令实战ONNX
11
转换配置文件解析
配置文件结构 · 关键字段（模型路径 · 输入输出
转换配置文件解析配置文件结构
12
算子支持与映射
地平线BPU支持的算子列表 · ONNX算子到BPU算子的映射规则
算子支持映射
13
常见不支持算子处理
遇到不支持算子时的解决方案（替换 · 拆分 · 自定义算子）
常见不支持算子处…遇到不支持算子时…
14
模型转换日志分析
解读转换日志 · 错误信息定位 · 调试技巧
模型转换日志分析解读转换日志
15
量化精度评估
转换后模型精度验证方法 · 与原始模型对比 · 精度损失分析
量化精度评估转换后模型精度验…
16
模型性能评估
BPU模型推理速度 · 内存占用 · 计算量评估方法
模型性能评估BPU
17
模型部署文件生成
生成部署所需的文件（如.bin · .hbm等）及其格式说明
模型部署文件生成bin
18
案例实战
图像分类模型（如ResNet）从ON…
案例实战ResNet
19
案例实战
目标检测模型（如YOLOv5）从ON…
案例实战YOLOv5
20
案例实战
语义分割模型（如UNet）从ONNX…
案例实战UNet
21
模型转换中的常见问题
维度不匹配 · 算子不支持 · 量化失败等典型问题及解决
模型转换常见问题
22
模型优化技巧
模型剪枝 · 蒸馏 · 算子融合在转换前的应用
模型优化技巧模型剪枝
23
多输入多输出模型处理
处理多输入 · 多输出ONNX模型的转换方法
多输入多输出模型…处理多输入
24
动态形状模型处理
将动态形状模型转换为静态形状的常用方…
动态形状模型处理将动态形状模型转…
25
模型版本兼容性
不同ONNX版本 · 不同工具链版本之间的兼容性问题
模型版本兼容性ONNX
26
批量转换与自动化
编写脚本实现多个模型的批量转换与自动…
批量转换自动化
27
与地平线开发板集成
将生成的BPU模型部署到地平线开发板…
地平线开发板集成BPU
28
性能调优实战
针对BPU硬件特性进行模型结构优化 · 内存布局调整
性能调优实战BPU
29
综合项目
从ONNX模型到BPU部署的完整项目… · 涵盖所有环节
综合项目ONNX
30
课程总结与进阶
回顾核心要点 · 常见误区 · 学习资源与后续进阶方向
课程总结进阶