1. 环境搭建与数据采集
任务目标
在Edge Impulse平台上创建一个新项目，并通过开发板（如Arduino Nano 33 BLE Sense或兼容设备）采集加速度计数据，为后续的振动或运动分类任务准备数据集。完成本案例后，你将拥有一个包含已标记加速度样本的Edge Impulse项目，可直接进入impulse design阶段。
环境与依赖
- Edge Impulse账号（免费版即可）
- 支持的开发板：Arduino Nano 33 BLE Sense、Arduino Nicla Vision、ESP32（需外接MPU6050等）或手机（Edge Impulse移动端App）
- Edge Impulse CLI（可选，用于命令行上传数据）
- 浏览器（推荐Chrome）
实现步骤
1. 创建Edge Impulse项目
- 登录 Edge Impulse Studio。
- 点击 Create new project，命名项目（如
accel_classifier），选择 Accelerometer data 作为数据类型。 - 进入项目后，在左侧导航栏选择 Devices 标签页。
2. 连接开发板并配置数据采集
- 使用USB线连接开发板到电脑。
- 在 Devices 页面，点击 Connect a new device，选择 Arduino Nano 33 BLE Sense（或你的实际板型）。
- 按照页面提示安装Edge Impulse固件（若尚未安装）。对于Nano 33 BLE Sense，可直接使用 官方烧录指南 中的预编译固件。
- 设备连接成功后，页面会显示实时传感器读数（加速度X/Y/Z轴）。
3. 采集加速度计数据
- 在 Data acquisition 页面（或Devices页面下的采集标签），设置以下参数：
- Label：输入样本类别名称，例如
idle（静止）、shake（摇晃）、tap（敲击）。 - Sample length：建议
2000 ms（2秒），频率默认62.5 Hz（Nano 33 BLE Sense的IMU默认采样率）。 - Sensor：选择
Built-in accelerometer。
- 点击 Start sampling，在采样期间执行对应动作（如保持静止、摇晃板子）。
- 采样完成后，样本自动保存到 Data acquisition 页面的样本列表中。
- 重复上述过程，为每个类别采集至少 3分钟 总数据（例如每类采集90个样本，每个2秒）。建议每类样本数尽量均衡。
4. 数据划分与验证
- 在 Data acquisition 页面，点击右上角 Perform train/test split，按默认80/20比例划分训练集与测试集。
- 确认每个类别在训练集和测试集中均有样本。
验证方法
- 在 Data acquisition 页面，点击任意样本右侧的波形图标，应能看到三轴加速度随时间变化的曲线，且曲线形态与采集时的动作相符（静止时近似直线，摇晃时有明显波动）。
- 在 Dashboard 页面，确认项目数据集中包含已划分的训练/测试样本数量，且每个类别样本数不少于20条。
- 若使用手机采集，可在Edge Impulse App中完成相同操作，数据会自动同步至同一项目。
常见问题
- 设备无法连接：检查USB线是否支持数据传输（非充电线），尝试重新插拔或更换端口。
- 采样数据全为0：确认开发板固件已正确烧录，并在Devices页面看到实时波形。
- 样本长度不足：若动作持续时间短，可减小采样长度至1000ms，但需保证后续分类任务中每个样本包含至少一个完整动作周期。
完成以上步骤后，你的Edge Impulse项目已具备可用的加速度计数据集，可直接进入下一阶段设计Impulse（信号处理与分类模型）。