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078-工业视觉系统集成与自动化
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《工业视觉缺陷检测工程调试与性能优化》
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工业视觉缺陷检测工程调试与性能优化
共计 30 章节
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01
视觉系统概述
工业视觉系统组成 · 光源与镜头选型 · 相机与采集卡选型
视觉系统概述
工业视觉系统组成
02
图像预处理实战
图像滤波(高斯 · 中值 · 双边)
图像预处理实战
图像滤波
03
缺陷检测算法基础
边缘检测(Canny · Sobel) · 阈值分割(OTSU
缺陷检测算法基础
Canny
04
特征提取与分类
Blob分析 · 几何特征(面积 · 周长
特征提取
分类
05
深度学习缺陷检测入门
CNN基础(卷积 · 池化 · 全连接)
深度学习缺陷检测…
CNN
06
模型训练与调优
数据标注与增强(翻转 · 旋转 · Mosaic)
模型训练
调优
07
工程化部署
模型导出(ONNX · TensorRT) · C++/C# SDK封装
工程化部署
ONNX
08
性能优化(上)
图像预处理加速(SIMD · OpenCL) · 推理加速(INT8量化
性能优化
SIMD
09
性能优化(下)
多相机并行处理架构 · GPU显存优化 · 实时性保障(硬触发
性能优化
多相机并行处理架…
10
调试与排错
常见硬件故障(丢帧 · 花屏 · 触发异常)
调试
排错
11
项目实战一
金属表面划痕检测(传统视觉方案
项目实战一
金属表面划痕检测
12
项目实战二
PCB焊点缺陷检测(深度学习方案
项目实战二
PCB
13
项目实战三
纺织物瑕疵检测(无监督学习
项目实战三
纺织物瑕疵检测
14
项目实战四
3D视觉缺陷检测(点云处理 · 高度图分析 · 激光轮廓仪应用)
项目实战四
3D视觉缺陷检测
15
项目实战五
高精度测量与定位(亚像素边缘提取 · 标定板标定 · 手眼标定)
项目实战五
高精度测量
16
项目实战六
多相机拼接与融合(大尺寸工件检测 · 图像拼接算法 · 坐标系统一)
项目实战六
多相机拼接
17
项目实战七
动态场景下的缺陷检测(运动模糊处理 · 频闪光源同步 · 高速相机选型)
项目实战七
动态场景下的缺陷…
18
项目实战八
透明/反光物体检测(偏振成像 · 多角度打光 · 特殊光源应用)
项目实战八
透明
19
项目实战九
小样本学习在缺陷检测中的应用(Few… · 元学习 · 数据合成)
项目实战九
Few
20
项目实战十
端到端自动化检测系统集成(PLC通信 · IO控制 · HMI界面开发
项目实战十
PLC
21
高级调试技巧
内存泄漏检测(Valgrind · Visual Studio诊断工具) · 多线程死锁排查
高级调试技巧
Valgrind
22
高级性能优化
异步推理流水线(Producer-C… · 零拷贝技术(CUDA IPC · DMA)
高级性能优化
Producer-C
23
工业相机选型进阶
全局快门 vs 卷帘快门 · 线阵相机 vs 面阵相机 · 高光谱相机应用
工业相机选型进阶
vs
24
光源与光学设计进阶
同轴光 · 环形光 · 背光
光源
光学设计进阶
25
标定与测量精度
相机标定(张正友法) · 畸变校正 · 测量系统误差分析(重复性
标定
测量精度
26
视觉系统稳定性设计
看门狗机制 · 异常自动恢复 · 日志轮转
视觉系统稳定性设…
看门狗机制
27
工业通信协议集成
GigE Vision · USB3 Vision · Camera Link
工业通信协议集成
GigE
28
视觉系统安全与合规
数据加密 · 访问控制 · CE/FCC认证
视觉系统安全
合规
29
前沿技术探索
Vision Transformer… · 扩散模型在缺陷生成中的应用 · NeRF在3D检测中的应用
前沿技术探索
Vision
30
综合实战
从需求分析到交付的全流程演练(需求文… · 方案设计 · 算法开发
综合实战
从需求分析到交付…
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