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工业视觉缺陷检测从模型训练到工程调试

共计 30 章节
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01
课程导论与行业背景
工业4.0下的视觉检测 · 缺陷检测的痛点与价值 · 课程整体架构与学习路径
课程导论行业背景
02
成像系统与光源选型
工业相机分类（面阵/线阵） · 镜头参数（焦距/景深） · 光源类型（环形/条形/同轴）与打光技…
成像系统光源选型
03
图像采集与数据预处理
相机SDK二次开发（如Halcon/… · 图像格式转换 · ROI提取
图像采集数据预处理
04
标注工具与数据集构建
LabelImg/Labelme使用 · 标注规范（矩形框/多边形/分割） · 数据集划分（训练/验证/测试）
标注工具数据集构建
05
传统图像处理算法（上）
边缘检测（Canny/Sobel） · 阈值分割（OTSU/自适应） · 形态学操作（腐蚀/膨胀/开闭运算）
传统图像处理算法Canny/Sobel
06
传统图像处理算法（下）
特征提取（HOG/LBP） · 模板匹配（NCC/形状匹配） · Blob分析
传统图像处理算法HOG/LBP
07
深度学习基础与框架搭建
PyTorch/TensorFlow… · 张量操作 · 自动求导机制
深度学习基础框架搭建
08
卷积神经网络（CNN）详解
卷积层/池化层/全连接层原理 · 感受野 · 经典网络结构（LeNet/AlexN…
CNN卷积神经网络
09
目标检测模型（一）
Faster R-CNN原理 · Anchor机制 · RPN网络
目标检测模型Faster
10
目标检测模型（二）
YOLO系列（v5/v8）原理 · 损失函数 · 模型结构
目标检测模型YOLO
11
语义分割模型
U-Net架构详解 · 跳跃连接 · 分割损失函数（Dice Loss/C…
语义分割模型U-Net
12
实例分割模型
Mask R-CNN原理 · ROI Align · 在复杂背景下的缺陷分割实战
实例分割模型Mask
13
异常检测与无监督学习
Autoencoder原理 · 重建误差 · PatchCore/SPADE方法
异常检测无监督学习
14
模型训练与调优（上）
学习率策略（Cosine/Warmu… · 优化器选择（SGD/Adam） · 正则化（Dropout/Batch…
模型训练调优
15
模型训练与调优（下）
超参数搜索（Grid/Random… · 类别不平衡处理（Focal Loss… · 模型集成
模型训练调优
16
模型评估与验证
混淆矩阵 · Precision/Recall/F… · mAP计算
模型评估验证
17
模型轻量化与加速
模型剪枝 · 知识蒸馏 · 量化（INT8/FP16）
模型轻量化加速
18
模型部署（上）
ONNX Runtime推理 · OpenVINO工具套件 · NVIDIA Triton Infe…
模型部署ONNX
19
模型部署（下）
边缘端部署（Jetson Nano/… · 嵌入式设备优化 · C++/Python混合编程
模型部署Jetson
20
工业通信协议与集成
TCP/IP Socket通信 · Modbus协议 · PLC交互（S7协议）
工业通信协议集成
21
上位机界面开发（PyQt）
主窗口设计 · 相机控制面板 · 参数配置界面
PyQt上位机界面开发
22
实时推理管线设计
多线程架构（生产者-消费者模式） · 队列管理 · 异步推理
实时推理管线设计多线程架构
23
工程调试与问题排查（上）
常见问题（过曝/欠曝/运动模糊） · 打光调整 · 机械对位
工程调试问题排查
24
工程调试与问题排查（下）
误检/漏检分析 · Badcase收集与回灌 · 模型迭代流程
工程调试问题排查
25
项目实战（一）
金属表面划痕检测——从数据采集到模型…
项目实战金属表面划痕检测
26
项目实战（二）
PCB板焊点缺陷检测——小目标检测与…
项目实战PCB
27
项目实战（三）
纺织物瑕疵检测——大分辨率图像与实时…
项目实战纺织物瑕疵检测
28
项目实战（四）
3C产品外观检测——多缺陷类型与复杂…
项目实战3C产品外观检测
29
项目交付与验收标准
验收指标定义（漏检率/过杀率） · 测试报告撰写 · 现场培训与文档规范
项目交付验收标准
30
前沿趋势与职业发展
Vision Transformer · 多模态检测 · AI质检行业展望
前沿趋势职业发展