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本课程属于：077-嵌入式AI视觉与RK3588 NPU AI智能与边缘计算工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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工业视觉目标检测从调试到边缘部署

共计 30 章节

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课程导学与硬件选型

工业视觉项目全流程概览 · 边缘设备选型（Jetson/RK35… · 相机与镜头选型实战

课程导学硬件选型

开发环境搭建

Ubuntu系统配置 · Python虚拟环境 · CUDA/cuDNN/TensorR…

开发环境搭建Ubuntu

数据集准备与标注

工业数据集来源 · LabelImg/Labelme标注… · 数据增强（Mosaic/MixUp）

数据集准备标注

模型选型与理论

YOLOv5/v8/v9/v10对比 · 轻量化网络（MobileNet/Sh… · 注意力机制（SE/CBAM/CA）

模型选型理论

模型训练与调优

训练脚本解读 · 超参数调优（lr/batchsize… · Wandb可视化

模型训练调优

模型评估与诊断

mAP/Recall/Precisi… · 混淆矩阵 · PR曲线

模型评估诊断

模型剪枝与量化

结构化剪枝（Channel/Filt… · PTQ量化（INT8/FP16） · QAT量化感知训练

模型剪枝量化

TensorRT基础概念 · Engine构建（trtexec/A… · 动态shape处理

ONNX与模型转换

PyTorch->ONNX导出踩坑 · ONNX Simplifier · ONNX Runtime推理

ONNX模型转换

OpenCV与图像预处理

工业相机SDK二次开发（海康/大华） · 图像预处理（去畸变/ROI/归一化） · 多线程流水线设计

OpenCV图像预处理

推理引擎封装

C++/Python推理类设计 · 预处理-推理-后处理流水线 · 异步推理与队列

推理引擎封装C++/Python

后处理算法

NMS（Soft-NMS/DIoU-… · 坐标映射与缩放 · 置信度过滤

后处理算法NMS

边缘端部署实战（Jetson）

JetPack刷机 · MaxN/15W功耗模式 · CSI/USB摄像头接入

Jetson边缘端部署实战

边缘端部署实战（RK3588）

RKNN SDK安装 · 模型转换（RKNN Toolkit） · NPU加速

RK3588边缘端部署实战

边缘端部署实战（Intel NUC）

OpenVINO安装 · IR模型转换 · CPU/GPU/VPU异构计算

多模型级联与融合

检测+分类级联 · 模型集成（Ensemble） · 时序滤波（EMA/卡尔曼）

多模型级联融合

性能优化与Benchmark

FPS/Latency/Throug… · Profiling工具（Nsight… · 算子融合

Benchmark性能优化

工业通信协议集成

Modbus TCP/RTU · MQTT · OPC UA

工业通信协议集成Modbus

Web可视化与Dashboard

Flask/FastAPI后端 · Streamlit实时监控 · 视频流推拉（RTSP/WebRTC）

异常检测与主动学习

无监督异常检测（PatchCore/… · 主动学习策略 · 数据回传与模型迭代闭环

异常检测主动学习

多目标跟踪（MOT）

DeepSORT/Bytetrack… · ReID特征提取 · 轨迹管理

MOT多目标跟踪

缺陷检测专项

表面缺陷检测（PCB/钢材/布匹） · 分割模型（U-Net/YOLACT） · 小目标检测技巧

缺陷检测专项PCB

3D视觉与点云

RGB-D相机选型 · 点云预处理（滤波/降采样） · PointPillars/Point…

模型安全与鲁棒性

对抗攻击（FGSM/PGD） · 防御蒸馏 · 输入校验

模型安全鲁棒性

持续集成与DevOps

Git LFS大文件管理 · 自动化训练Pipeline · 模型版本管理（DVC/MLflow）

DevOps持续集成

边缘集群管理

K3s轻量K8s · 容器化部署 · OTA远程更新

边缘集群管理K3s

项目实战一

电子元器件外观检测（数据->训练->…

项目实战一电子元器件外观检…

项目实战二

物流包裹分拣（多模型级联->RK35…

项目实战二RK35

项目实战三

安防区域入侵检测（视频流分析->Op…

项目实战三Op

课程总结与职业发展

技术栈复盘 · 面试高频考点 · 开源社区贡献

课程总结职业发展