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嵌入式YOLO多线程流水线设计

共计 30 章节
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01
课程导论与目标
什么是嵌入式YOLO？为什么需要多线…
课程导论目标
02
YOLO算法基础回顾
YOLOv3/v4/v5核心思想 · 网络结构（Backbone · Neck
YOLO算法基础回顾
03
嵌入式平台选型
主流嵌入式AI芯片对比（Jetson · RK3588 · K210
嵌入式平台选型AI
04
开发环境搭建
交叉编译工具链 · OpenCV · ONNX Runtime
开发环境搭建交叉编译工具链
05
模型轻量化技术
剪枝 · 量化（INT8/FP16） · 蒸馏
模型轻量化技术剪枝
06
ONNX模型导出与优化
从PyTorch/TensorFlo… · 使用onnx-simplifier优… · 验证模型正确性
ONNX模型导出
07
TensorRT部署实战
构建Engine · 动态batch · INT8校准
TensorRT部署实战
08
NCNN部署实战
模型转换（ncnnoptimize） · Vulkan加速 · 多线程推理
NCNN部署实战
09
OpenCV与图像预处理流水线
解码 · 缩放 · 归一化
OpenCV图像预处理流水线
10
多线程基础（C++11/14）
std::thread · std::mutex · std
C++11/14多线程基础
11
流水线设计模式
生产者-消费者模型 · 任务队列 · 线程池
流水线设计模式生产者
12
单线程vs多线程性能对比
延迟 · 吞吐量 · CPU占用率
vs单线程
13
三阶段流水线架构
采集线程（Camera） -> 预处…
三阶段流水线架构Camera
14
零拷贝与内存池设计
避免数据拷贝 · 共享内存机制 · 环形缓冲区（Ring Buffer）…
零拷贝内存池设计
15
帧同步与帧丢弃策略
如何处理慢速推理？丢帧策略 · 时间戳对齐 · 动态帧率控制
帧同步帧丢弃策略
16
多模型流水线
同时运行检测+分类+跟踪 · 如何分配线程优先级与CPU亲和性
多模型流水线同时运行检测+分…
17
异步推理与回调机制
使用std::async · 回调函数 · 事件驱动
异步推理回调机制
18
实时显示与结果回传
OpenCV显示 · RTSP推流 · MQTT/ZeroMQ传输检测结果
实时显示结果回传
19
性能调优工具
perf · gprof · Valgrind
性能调优工具perf
20
锁优化与无锁编程
读写锁 · 自旋锁 · CAS原子操作
锁优化无锁编程
21
内存屏障与缓存一致性
volatile · std::atomic · 内存序（memory_order）
内存屏障缓存一致性
22
中断与轮询模式
V4L2采集 · 中断驱动vs轮询 · 如何降低CPU占用
轮询模式V4L2
23
电源管理与温控
DVFS · CPU调频 · GPU降频
电源管理温控
24
多摄像头同步采集
硬件触发 · 软件时间戳 · PTP时钟同步
多摄像头同步采集硬件触发
25
实战项目1
智能门禁系统（人脸检测+口罩识别） · 完整代码与调试过程
实战项目1智能门禁系统
26
实战项目2
工业质检（缺陷检测） · 使用TensorRT+多线程流水线实…
实战项目2工业质检
27
实战项目3
自动驾驶辅助（车道线+车辆检测） · 多模型协同与优先级调度
实战项目3自动驾驶辅助
28
常见问题与调试
段错误 · 内存泄漏 · 死锁
常见问题调试
29
持续集成与自动化测试
单元测试（Google Test） · 压力测试 · CI/CD流水线
持续集成自动化测试
30
课程总结与未来展望
YOLOv8/World · Transformer在嵌入式上的趋… · 课程资源推荐
课程总结未来展望