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本课程属于：074-视觉测量与亚像素定位 AI智能与边缘计算工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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工业视觉实时推理工程调试与部署

共计 30 章节
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01
工业视觉系统概述
什么是工业视觉 · 典型应用场景（定位 · 测量
工业视觉系统概述什么是工业视觉
02
相机选型与驱动
面阵相机与线阵相机 · 分辨率与帧率 · GigE Vision与USB3 V…
相机选型驱动
03
镜头与光源工程
镜头焦距与视野计算 · 光圈与景深 · 光源类型（环形光
镜头光源工程
04
图像采集与预处理
图像格式（BGR · 灰度 · Bayer）
图像采集预处理
05
深度学习推理框架选型
ONNX Runtime · TensorRT · OpenVINO
深度学习推理框架…ONNX
06
ONNX模型导出与优化
PyTorch模型转ONNX · 动态轴与静态轴设置 · 算子兼容性检查
ONNX模型导出
07
TensorRT部署实战（上）
TensorRT安装与配置 · 模型解析（parser） · 构建engine
TensorRT部署实战
08
TensorRT部署实战（下）
动态shape处理 · 多profile配置 · INT8量化校准
TensorRT部署实战
09
OpenVINO部署实战
模型优化器（MO）使用 · IR文件生成 · Inference Engine A…
OpenVINO部署实战
10
ncnn部署实战
ncnn模型转换（onnx2ncnn… · param与bin文件加载 · GPU加速（Vulkan）
ncnn部署实战
11
多线程流水线架构
生产者-消费者模型 · 图像采集线程 · 推理线程
多线程流水线架构生产者
12
异步推理与批处理
异步API使用 · 请求合并与批处理策略 · 延迟与吞吐量权衡
异步推理批处理
13
内存管理与零拷贝
内存池设计 · GPU显存复用 · CPU-GPU零拷贝技术
内存管理零拷贝
14
实时性保障策略
帧率监控与丢帧处理 · 动态降级策略 · 看门狗机制
实时性保障策略帧率监控
15
日志与监控系统
spdlog日志库集成 · 性能指标采集（FPS · 延迟
日志监控系统
16
配置管理
YAML/JSON配置文件解析 · 多环境配置（开发/测试/生产） · 热加载配置
配置管理YAML/JSON
17
通信接口集成
TCP/UDP Socket通信 · RESTful API · gRPC
通信接口集成TCP/UDP
18
视觉定位工程实战
模板匹配与特征点定位 · 坐标转换与手眼标定 · 结果输出到机器人
视觉定位工程实战模板匹配
19
尺寸测量工程实战
亚像素边缘提取 · 卡尺工具设计 · 标定板与像素当量计算
尺寸测量工程实战亚像素边缘提取
20
缺陷检测工程实战
异常检测模型（PatchCore · SPADE） · 图像差分
缺陷检测工程实战PatchCore
21
OCR识别工程实战
文字检测（DBNet） · 文字识别（CRNN） · 端到端部署
OCR识别工程实战
22
模型版本管理
DVC数据版本控制 · MLflow模型注册 · 模型AB测试
模型版本管理DVC
23
Docker容器化部署
Dockerfile编写 · CUDA/cuDNN镜像构建 · 容器资源限制
Docker容器化部署
24
CI/CD流水线
GitLab CI / Jenkin… · 自动化测试（单元测试 · 集成测试）
CI/CD流水线
25
边缘计算设备部署
Jetson系列（TX2/NX/Or… · 功耗优化 · 风扇控制
边缘计算设备部署Jetson
26
工业协议与数据上云
MQTT协议 · OPC UA · 数据上云（AWS IoT / 阿里云…
工业协议数据上云
27
系统稳定性测试
压力测试（长时间运行） · 异常注入测试（断网 · 断电
系统稳定性测试压力测试
28
安全与权限管理
模型加密（AES） · API鉴权（JWT） · 日志脱敏
安全权限管理
29
现场调试方法论
日志分析三板斧 · GDB远程调试 · 性能热点分析（perf
现场调试方法论日志分析三板斧
30
综合项目实战
从需求分析到交付 · 完整走一遍工业视觉项目流程 · 包含文档撰写与验收标准
综合项目实战从需求分析到交付