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Halcon3D测量标定案例与标定验证实战

共计 30 章节

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3D视觉测量概述

从2D到3D的演进 · 3D测量核心概念（点云 · 深度图

3D视觉测量概述从2D到3D的演…

3D相机选型与成像原理

结构光 · 双目视觉 · ToF原理对比

3D相机选型成像原理

Halcon环境搭建与3D算子初探

安装Halcon 3D扩展包 · 常用3D数据读取算子(read_ob… · 数据可视化(visualize_ob…

Halcon环境搭建

相机模型与成像几何

针孔模型 · 畸变模型（径向/切向） · 内参矩阵与外参矩阵的物理意义

相机模型成像几何

标定板设计原理

圆点标定板 vs 棋盘格 · Halcon标定板描述文件(desc… · 高精度标定板制作要求

标定板设计原理vs

单目相机标定（2D）

使用calibrate_camera… · 标定结果解读（内参 · 畸变系数）

单目相机标定2D

双目相机标定（3D基础）

双目系统标定流程 · 极线几何与基础矩阵 · 立体校正(rectify_image…

双目相机标定3D基础

3D标定核心概念

世界坐标系 · 相机坐标系 · 图像坐标系

3D标定核心概念世界坐标系

手眼标定（Eye-in-Hand vs Eye-to-Hand）

标定原理 · Halcon中hand_eye_ca… · 标定结果验证

3D标定板设计与识别

自定义3D标定板（如阶梯块 · 三角块） · find_calib_object_…

3D标定板设计识别

单目3D测量标定

利用已知尺寸的平面标定板 · 通过单张图像恢复3D信息（persp… · PnP）

单目3D测量标定利用已知尺寸的平…

双目3D测量标定

双目系统立体标定(calibrate… · 视差图生成(disparity_to… · 点云重建

双目3D测量标定calibrate

结构光系统标定

投影仪-相机系统标定 · 相位解包裹与相位 · 结构光标定流程

结构光系统标定投影仪

线激光轮廓仪标定

线激光三角法原理 · 激光平面标定 · 运动方向标定

线激光轮廓仪标定线激光三角法原理

多相机系统标定

多相机联合标定 · 全局坐标系统一 · 数据融合策略

多相机系统标定多相机联合标定

标定精度评估方法

重投影误差 · 3D点云拟合误差 · 重复性精度测试

标定精度评估方法重投影误差

标定验证实战（一）

使用标准量块验证 · 平面度测量验证 · 尺寸测量验证

标定验证实战使用标准量块验证

标定验证实战（二）

球体拟合与球心距验证 · 圆柱拟合与轴线验证 · 复杂曲面验证

标定验证实战球体拟合

标定误差源分析

镜头畸变残留 · 标定板不平整 · 光照影响

标定误差源分析镜头畸变残留

标定优化策略

多姿态标定 · 剔除异常标定图像 · 自适应阈值调整

标定优化策略多姿态标定

Halcon 3D测量算子详解

measure_plane · measure_sphere · measure_cylinder

Halcon3D测量算子详解

点云预处理

下采样(sample_object_… · 滤波(smooth_object_m… · 去噪(remove_outliers…

点云预处理sample

点云配准与拼接

ICP算法(icp_object_m… · 特征匹配 · 多视角点云融合

点云配准拼接

基于形状的ROI · 基于深度范围的ROI · 基于法向量的ROI

3D测量应用案例（一）

手机中框平面度测量 · 段差测量 · 螺丝孔深度测量

3D测量应用案例手机

3D测量应用案例（二）

汽车零部件轮廓测量 · 间隙面差测量 · 焊道检测

3D测量应用案例汽车零部件轮廓测…

3D测量应用案例（三）

PCB板翘曲度测量 · BGA锡球高度测量 · 芯片共面性测量

3D测量应用案例PCB

标定脚本自动化

Halcon脚本批量处理 · 标定结果自动保存与报告生成 · 标定日志管理

标定脚本自动化Halcon

Halcon与C#/C++混合编程

导出3D测量程序 · 集成到上位机 · 实时标定与测量

综合实战项目

从零搭建一套3D测量系统（相机选型→… · 全流程复盘与避坑指南

综合实战项目从零搭建一套3D…