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3D视觉缺陷检测从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 3D视觉缺陷检测的行业价值与典型应用…
课程导入学习目标
02
3D视觉基础
深度传感器原理（结构光 · ToF · 激光三角）
3D视觉基础深度传感器原理
03
3D数据表示与处理
点云 · 深度图 · 网格
3D数据表示处理
04
相机标定与系统搭建
相机内参 · 外参 · 手眼标定
相机标定系统搭建
05
点云预处理
去噪 · 滤波（体素滤波 · 统计滤波）
点云预处理去噪
06
点云配准
ICP · NDT · 特征匹配（FPFH
点云配准ICP
07
3D特征提取
点云局部特征（PFH · FPFH · 3DSC）
3D特征提取PFH
08
传统缺陷检测方法
基于几何形状（平面度 · 圆度） · 基于曲率
传统缺陷检测方法基于几何形状
09
3D模板匹配
基于点云模板匹配 · ICP变体 · 多尺度匹配在缺陷定位中的应用
3D模板匹配基于点云模板匹配
10
深度学习方法入门
3D卷积神经网络 · PointNet · PointNet++
深度学习方法入门3D卷积神经网络
11
3D缺陷检测数据集
公开数据集（MVTec 3D · KITTI等） · 数据标注工具与格式（PCD
3D缺陷检测数据…MVTec
12
数据增强与合成
3D数据增强（旋转 · 缩放 · 噪声）
数据增强合成
13
基于深度学习的缺陷分割
PointNet系列 · Point Transformer · 3D U-Net在缺陷分割中的应用
基于深度学习的缺…PointNet
14
基于深度学习的缺陷分类与检测
3D目标检测（VoteNet · PointRCNN）及缺陷分类网络设…
基于深度学习的缺…检测
15
多模态融合
2D图像与3D点云融合策略（早期融合 · 后期融合 · 注意力融合）及在缺陷检测中的优势
多模态融合2D图像
16
缺陷检测中的小样本与不平衡问题
迁移学习 · 元学习 · 数据重采样
缺陷检测小样本
17
模型训练与优化
训练策略 · 超参数调优 · 正则化
模型训练优化
18
模型评估与验证
评估指标（IoU · Precision/Recall · F1-score
模型评估验证
19
实时性与轻量化
模型压缩（剪枝 · 量化 · 蒸馏）
实时性轻量化
20
工业检测系统集成
硬件选型（相机 · 光源 · 运动控制）
工业检测系统集成硬件选型
21
案例实战
金属表面缺陷检测（划痕 · 凹坑 · 凸起）——从数据采集到模型部署全流程
案例实战金属表面缺陷检测
22
案例实战
3C电子元器件外观检测（连接器针脚 · 芯片封装）——高精度3D检测方案
案例实战3C电子元器件外…
23
案例实战
汽车零部件检测（焊接质量 · 装配间隙 · 表面缺陷）——多视角点云拼接与检测
案例实战汽车零部件检测
24
案例实战
电池表面缺陷检测（鼓包 · 划痕 · 凹陷）——结合深度学习的3D检测
案例实战电池表面缺陷检测
25
案例实战
木材/陶瓷/玻璃等材料表面缺陷检测—…
案例实战木材
26
常见问题与解决方案
点云噪声 · 遮挡 · 反光
常见问题解决方案
27
性能优化与调试
检测速度与精度权衡 · 内存管理 · 并行计算
性能优化调试
28
项目实战
从需求分析到交付——完整项目流程（需… · 方案设计 · 开发
项目实战从需求分析到交付
29
前沿技术展望
基于Transformer的3D检测 · 神经渲染 · 自监督学习
前沿技术展望Transformer
30
综合提升与职业发展
知识体系梳理 · 学习资源推荐 · 项目经验总结
综合提升职业发展