2. 光源基础
做机器视觉这些年,我越来越觉得光源是成像的灵魂。你想想看,相机和镜头再好,光没打好,拍出来的图照样没法用。这一章咱们就聊聊光的物理特性和常见光源类型,这些都是选灯、调光的基础。
2.1 光的物理特性
2.1.1 波长
波长决定了光的颜色。可见光波长范围大约在380nm到780nm之间。不同波长的光,在工业检测中的表现差异很大。
| 颜色 | 波长范围 (nm) | 典型应用场景 |
|---|---|---|
| 紫外 (UV) | 10-380 | 荧光检测、表面污染物检测 |
| 蓝光 | 450-495 | 高反光表面、细微划痕 |
| 绿光 | 495-570 | 通用检测、人眼敏感区域 |
| 红光 | 620-750 | 穿透性检测、深色背景 |
| 红外 (IR) | 780-1mm | 透明物体、热成像 |
我个人习惯,遇到高反光金属表面,优先试蓝光。蓝光波长短,散射强,能压住反光。有一次检测手机中框的微裂纹,白光怎么打都看不清,换成蓝光后裂纹直接显现出来。
2.1.2 色温
色温描述光源的冷暖程度,单位是开尔文(K)。色温越低,光越偏黄;色温越高,光越偏蓝。
- 低色温(2700-3500K): 暖黄光,卤素灯典型色温。适合营造氛围,但工业检测用得少。
- 中色温(4000-5000K): 中性白光,接近自然光。我最常用的色温范围。
- 高色温(5500-6500K): 冷白光,LED灯常见。适合高精度颜色检测。
色温对颜色检测影响很大。我记得有次做PCB焊盘颜色判断,客户用卤素灯,色温偏低,焊盘颜色偏黄,算法一直误判。换成5000K的LED灯后,问题就解决了。
2.1.3 照度
照度就是光的强度,单位是勒克斯(lux)。照度不够,图像噪点多;照度过高,容易过曝。
我一般这样估算:
- 普通检测:500-2000 lux
- 高精度检测:2000-10000 lux
- 高速检测:10000 lux以上
实际项目中,我习惯用照度计先测一下。别光看光源标称功率,距离、角度都会影响实际照度。
2.2 光源类型
工业检测常用的光源有四种:LED、卤素、荧光、激光。每种都有自己的脾气。
2.2.1 LED光源
LED是目前工业检测的主流。优点太多了:寿命长(几万小时)、响应快、可调光、颜色纯。我90%的项目都用LED。
- 优点: 节能、体积小、发热低、可频闪
- 缺点: 单颗功率有限、色温一致性有差异
- 适用: 几乎所有工业检测场景
2.2.2 卤素光源
卤素灯是传统光源,现在用得少了,但有些场景还是离不开它。
- 优点: 光谱连续、显色性好、亮度高
- 缺点: 发热大、寿命短(几百小时)、响应慢
- 适用: 需要全光谱的场景,比如颜色还原要求极高的检测
我曾经在一个古董文物检测项目里用过卤素灯。LED的光谱不连续,拍出来的颜色总感觉不对。换成卤素灯后,色彩还原度明显提升。
2.2.3 荧光光源
荧光灯在工业检测中属于过渡产品,现在基本被LED取代了。
- 优点: 大面积照明均匀、价格低
- 缺点: 频闪、寿命一般、含汞不环保
- 适用: 对频闪不敏感的大面积检测
嗯,这里要注意。荧光灯的频闪问题很严重。用相机拍的时候,如果快门速度没匹配好,图像上会出现明暗条纹。我建议能不用就不用。
2.2.4 激光光源
激光是特殊光源,不是用来照明的,而是用来做结构光、测距、定位的。
- 优点: 方向性好、单色性好、能量集中
- 缺点: 价格高、有安全隐患、不能大面积照明
- 适用: 3D检测、轮廓测量、定位
激光的波长很纯,比如常见的650nm红光激光。做3D轮廓检测时,激光线的宽度和稳定性直接影响测量精度。
2.3 光源特性对比
| 特性 | LED | 卤素 | 荧光 | 激光 |
|---|---|---|---|---|
| 寿命 (小时) | 30000-50000 | 500-2000 | 8000-15000 | 10000-50000 |
| 光谱连续性 | 一般 | 优秀 | 良好 | 极差(单色) |
| 发热量 | 低 | 高 | 中 | 中 |
| 响应速度 | 快 | 慢 | 慢 | 快 |
| 成本 | 中 | 低 | 低 | 高 |
| 主要用途 | 通用照明 | 颜色检测 | 大面积照明 | 3D/定位 |
选光源没有的好坏,关键看你的检测对象和缺陷类型。我一般先看检测物材质,再看缺陷特征,最后定光源类型和波长。
2.4 光源选择决策流程
下面这张图是我自己总结的光源选择流程,分享给你参考。
这张图的核心逻辑很简单:先看材质,再看缺陷。高反光表面用短波长,透明物体用长波长。表面缺陷用LED加特殊光路,内部或3D检测用激光。