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本课程属于：053-相机标定、畸变校正与几何视觉 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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工业视觉应用中的相机标定工程落地

共计 30 章节
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01
标定基础
什么是相机标定？为什么工业视觉需要标…
标定基础什么是相机标定？…
02
坐标系与变换
世界坐标系 · 相机坐标系 · 图像坐标系
坐标系变换
03
内参矩阵
焦距 · 主点 · 畸变参数详解
内参矩阵焦距
04
外参矩阵
旋转矩阵与平移向量 · 从世界坐标到相机坐标的刚体变换
外参矩阵旋转矩阵
05
畸变模型
径向畸变（桶形/枕形）与切向畸变 · 畸变矫正的数学原理
畸变模型径向畸变
06
标定板设计
棋盘格 · 圆点阵 · ChArUco板的选型与制作规范
标定板设计棋盘格
07
角点检测
Harris角点 · 亚像素角点 · OpenCV的findChessbo…
角点检测Harris
08
张正友标定法
经典算法的数学推导与工程实现步骤
张正友标定法经典算法的数学推…
09
OpenCV标定实战
calibrateCamera函数详… · 参数配置与调优
OpenCV标定实战
10
标定结果评估
重投影误差分析 · 标定结果的好坏判断标准
标定结果评估重投影误差分析
11
畸变矫正实战
initUndistortRecti…
畸变矫正实战initUndistor…
12
立体视觉标定
双目相机标定 · 极线约束与立体校正
立体视觉标定双目相机标定
13
手眼标定基础
Eye-in-Hand与Eye-to…
手眼标定基础Eye-in-Hand
14
手眼标定数学
AX=XB问题的求解 · Tsai法与Navy法
手眼标定数学AX
15
手眼标定实战
使用OpenCV的calibrate…
手眼标定实战OpenCV
16
结构光标定
线结构光平面标定 · 光平面方程拟合
结构光标定线结构光平面标定
17
激光三角法
激光轮廓仪标定原理 · 精度影响因素
激光三角法激光轮廓仪标定原…
18
远心镜头标定
远心成像模型 · 与传统镜头的标定差异
远心镜头标定远心成像模型
19
鱼眼镜头标定
OpenCV fisheye模块 · 鱼眼畸变模型与矫正
鱼眼镜头标定OpenCV
20
标定精度提升
多姿态采集策略 · 标定板位姿优化方法
标定精度提升多姿态采集策略
21
自动化标定
标定流程的自动化脚本设计 · 批量处理技巧
自动化标定标定流程的自动化…
22
标定工具箱
Matlab标定工具箱 · OpenCV · Halcon标定模块对比
标定工具箱Matlab
23
热稳定性标定
温度变化对标定参数的影响 · 温漂补偿策略
热稳定性标定温度变化对标定参…
24
在线标定
不停机标定方法 · 动态参数更新技术
线标定不停机标定方法
25
标定误差分析
系统误差 · 随机误差 · 量化误差的来源与抑制
标定误差分析系统误差
26
标定验证方法
用已知尺寸物体验证标定精度 · 重复性测试
标定验证方法用已知尺寸物体验…
27
工业案例1
2D尺寸测量项目中的标定实施全流程
工业案例12D尺寸测量项目
28
工业案例2
3D视觉引导机器人抓取中的标定方案
工业案例23D视觉引导机器…
29
工业案例3
高精度AOI检测设备的标定与维护
工业案例3AOI
30
标定规范与文档
标定报告模板 · 参数存档与版本管理
标定规范文档