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图像畸变校正与相机标定实战

共计 30 章节
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01
课程导论
什么是图像畸变？相机标定的核心思想与…
课程导论什么是图像畸变？…
02
针孔相机模型
从物理世界到像素坐标的映射关系 · 齐次坐标引入
针孔相机模型从物理世界到像素…
03
相机内参矩阵
焦距 · 主点 · 像素尺寸
相机内参矩阵焦距
04
相机外参矩阵
世界坐标系到相机坐标系的旋转与平移变…
相机外参矩阵世界坐标系到相机…
05
径向畸变
桶形畸变与枕形畸变的成因与数学模型（… · k2 · k3）
径向畸变桶形畸变
06
切向畸变
镜头与传感器不平行导致的畸变模型（p… · p2）
切向畸变镜头
07
畸变校正原理
从畸变图像到校正图像的像素映射与插值…
畸变校正原理从畸变图像到校正…
08
棋盘格标定板
为什么选择棋盘格？角点检测的数学原理
棋盘格标定板为什么选择棋盘格…
09
OpenCV角点检测
cv2.findChessboard…
OpenCV角点检测
10
单应性矩阵
平面到平面的投影变换 · 棋盘格平面与图像平面的关系
单应性矩阵平面到平面的投影…
11
张正友标定法
经典算法的核心步骤与数学推导概览
张正友标定法经典算法的核心步…
12
标定流程实战
采集图像 -> 角点检测 -> 标定…
标定流程实战采集图像
13
cv2.calibrateCamera
函数参数详解与返回值解读
cv2.calibrat…函数参数详解
14
标定结果评估
重投影误差的计算与可视化
标定结果评估重投影误差的计算
15
畸变校正实战
cv2.undistort与cv2.…
畸变校正实战cv2.undistor…
16
双目相机标定
立体标定的目的与cv2.stereo…
双目相机标定cv2.stereo
17
立体校正
极线约束与cv2.stereoRec… · 使左右图像行对齐
立体校正cv2.stereoRe…
18
鱼眼相机模型
鱼眼镜头的投影模型（等距投影 · 等立体角投影）
鱼眼相机模型鱼眼镜头的投影模…
19
鱼眼相机标定
OpenCV的cv2.fisheye…
鱼眼相机标定OpenCV
20
鱼眼图像校正
去畸变与透视校正的权衡
鱼眼图像校正去畸变
21
手眼标定
机器人视觉中的手眼关系（Eye-in…
手眼标定Eye-in
22
手眼标定求解
AX=XB问题的数学原理与OpenC…
手眼标定求解AX
23
相机-激光雷达标定
多传感器融合中的外参标定方法
相机激光雷达标定
24
标定板设计
不同图案（棋盘格 · 圆点阵 · ArUco）的优劣对比
标定板设计不同图案
25
自动化标定
如何编写脚本批量处理标定图像
自动化标定如何编写脚本批量…
26
标定误差分析
影响标定精度的因素（光照 · 角度 · 图像数量）
标定误差分析影响标定精度的因…
27
实战
手机镜头畸变校正——从拍照到输出校正…
手机镜头畸变校正从拍照到输出校正…
28
实战
行车记录仪视角校正——去除鱼眼效果
行车记录仪视角校…去除鱼眼效果
29
实战
工业相机标定——高精度测量场景下的标…
工业相机标定高精度测量场景下…
30
课程总结
标定技术的局限性与未来趋势（深度学习… · 在线标定）
课程总结标定技术的局限性