4. 深度引擎配置

深度引擎，说白了就是人像虚化的「大脑」。它负责算出每个像素离镜头有多远，然后告诉 ISP 哪里该虚、哪里该实。我这些年调过的项目里，深度引擎配置往往是画质好坏的分水岭——配置对了，虚化自然得像单反；配错了，头发丝边缘全是鬼影。

今天咱们就聊三个核心参数：深度图分辨率、置信度阈值、边缘优化。这三个东西互相牵制，你动一个，另外两个就得跟着调。

4.1 深度图分辨率：算力与精度的博弈

深度图分辨率，就是引擎输出的深度图有多大。常见的有三种：

我个人习惯，旗舰机用半分辨率起步。为什么？全分辨率虽然好，但深度引擎跑一次要十几毫秒，加上前后处理，整个 pipeline 就超 33ms 了——你想想看，预览帧率直接掉到 30fps 以下，用户划一下屏幕都觉得卡。

4.2 置信度阈值：信还是不信？

深度引擎算出来的每个像素，都会附带一个「置信度」——它有多相信自己算对了。置信度阈值就是一道坎：低于这个值的像素，引擎会标记为「不可靠」，然后交给后处理去猜或者直接忽略。

阈值设高了会怎样？

• 深度图很「干净」，几乎没有噪点
• 但空洞也多——那些低置信度的区域直接变黑
• 虚化边缘会出现「断崖式」过渡，不自然

阈值设低了呢？

• 深度图很「满」，每个像素都有值
• 但噪声也进来了，虚化区域会有奇怪的抖动
• 尤其是暗光下，整个深度图像雪花屏

我一般这样调：

1. 先看暗光：在 10lux 以下场景，阈值降到 0.4~0.5
2. 再看强光：户外晴天，阈值可以提到 0.7~0.8
3. 最后看折中：室内正常光照，0.6 是个不错的起点

4.3 边缘优化：让头发丝「活」过来

深度图天生有个毛病——边缘锯齿。尤其是人物头发、眼镜框、手指缝这些地方，深度值跳变剧烈，直接拿来用的话，虚化边缘会像用剪刀剪出来的，硬邦邦。

边缘优化就是干这个的。高通平台里主要有三招：

• 引导滤波（Guided Filter）：用 RGB 图做引导，把深度图的边缘对齐到真实物体边缘。效果最好，但计算量大。
• 双边滤波（Bilateral Filter）：保留边缘的同时平滑内部。速度快，但边缘不够锐利。
• 形态学操作（Morphological Op）：膨胀+腐蚀，填掉小空洞。适合做最后一道防线。

我自己的调优顺序是这样的：

// 伪代码：边缘优化 pipeline
1. 输入：原始深度图 + RGB 图
2. 引导滤波（半径 3~5，epsilon 0.01~0.1）
3. 双边滤波（空间域 sigma=2，值域 sigma=0.1）
4. 形态学闭运算（3x3 核，1 次迭代）
5. 输出：优化后的深度图

4.4 三者联动：一张图说清楚

这三个参数不是孤立的。我画了张图，帮你理清它们的关系：

你看，这三个东西像三根绳子拴在一起。你拉分辨率这根，阈值和边缘就得跟着松一松或紧一紧。我见过不少工程师只调一个参数，结果越调越糟——其实就是没看到联动关系。

4.5 实战调优清单

最后，给你一份我项目里常用的调优清单。每次拿到新平台，我都会按这个顺序走一遍：