3. 开发环境准备：Linux操作系统、构建工具、依赖包安装

做 Android ARM 交叉编译，操作系统选对能省一半力气。我个人的习惯是直接用 Ubuntu，尤其 20.04 LTS 或 22.04 LTS，包管理最顺手，社区资源也多。你想想看，如果系统里缺个库，apt install 一行搞定，省下折腾时间好好写代码多好。

3.1 安装基础构建工具

Linux 系统装完第一件事，把编译全家桶拉进来。别嫌多，后面缺哪个再补也来得及。

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git curl wget \
                 autoconf automake libtool pkg-config \
                 ninja-build ccache

build-essential 包含了 gcc、g++、make 等核心工具，cmake 是主流构建系统，pkg-config 用来找依赖库的编译参数。嗯，这里要注意：如果你用 WSL2，记得先确认系统是 64 位，交叉编译工具链不认 32 位环境。

3.2 安装交叉编译工具链

Android 场景下，最正统的交叉编译器来自 NDK。我推荐直接下载官方 NDK 压缩包，别用系统包管理器里的过时版本。

# 以 NDK r25c (Linux 64-bit) 为例
wget https://dl.google.com/android/repository/android-ndk-r25c-linux.zip
unzip android-ndk-r25c-linux.zip
mv android-ndk-r25c ~/android-ndk-r25c

解压后，工具链藏在 toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/ 里。你会发现名字都是 aarch64-linux-android21-clang 这种格式。数字 21 代表最低支持的 API Level。

为了避免每次敲路径，我把 NDK 路径加到 ~/.bashrc：

export ANDROID_NDK_HOME=$HOME/android-ndk-r25c
export PATH=$ANDROID_NDK_HOME/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin:$PATH

然后 source ~/.bashrc 生效。验证一下：

$ aarch64-linux-android21-clang --version
clang version 14.0.6
Target: aarch64-linux-android21
Thread model: posix

3.3 安装系统级依赖库

你写的 C/C++ 代码大概率会用到 zlib、OpenSSL、libpng、libusb 之类的库。这些库在宿主机上编译时，需要提供头文件和 .so。Android 编译时其实并不链接宿主机上的 .so，但头文件和 pkg-config 文件是需要的。

你可能会问：这些库安装后，交叉编译时怎么让编译器找到它们的头文件？其实很简单——标准路径 /usr/include 和 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 里已经存好了宿主机的版本。但 Android 目标要用自己的 sysroot，所以建议把这些库的源码也下载一份，通过 CMake 的 find_package 机制配合工具链文件找。这部分我们后面会详细讲。

3.4 验证环境：写一个 Hello 交叉编译

光说不练假把式。我们写个最小的 C 程序，交叉编译成 Android 可执行文件，看看环境通不通。

先创建一个 hello.c：

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello from Android ARM! NDK version: %d\n", __ANDROID_API__);
    return 0;
}

用 aarch64 交叉编译器编译：

aarch64-linux-android21-clang -o hello_arm64 hello.c

如果没报错，你就能得到一个 hello_arm64 文件。用 file 命令看看类型：

$ file hello_arm64
hello_arm64: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /system/bin/linker64, not stripped

看到 ARM aarch64 就对了。把它 push 到 Android 设备上运行：

adb push hello_arm64 /data/local/tmp/
adb shell chmod +x /data/local/tmp/hello_arm64
adb shell /data/local/tmp/hello_arm64
# 输出：Hello from Android ARM! NDK version: 21

整个开发环境准备流程，我用一张图总结一下：