4. DMA传输的关键参数：源地址、目的地址、传输长度、流控制
DMA配置，说穿了就是把这四个参数填对。源地址、目的地址、传输长度、流控制。别看它少，每一个都有坑。我刚开始做DMA驱动的时候，光一个地址递增模式就让我折腾了两天。
4.1 源地址与目的地址
这两个地址决定了数据从哪来，到哪去。听着简单，但你得搞清楚DMA控制器的寻址能力。是32位还是64位？源和目的在不在同一个地址映射窗口？
我个人习惯先画一张地址映射图，把外设地址、内存地址、Flash地址都标出来。然后才去配置寄存器。这样做的好处是，一眼就能看出地址范围是否合法。
地址还有两个关键属性：递增还是固定。
- 源地址递增：典型场景就是从内存搬运一块数据到外设FIFO。内存地址一条条往后走，外设地址不动。
- 源地址固定：从外设数据寄存器连续读取。比如ADC多通道采样，每个通道数据都在同一个地址。
- 目的地址递增/固定：同理，写到内存的缓冲区就递增，写到外设的控制寄存器就固定。
我再加一条经验：地址边界对齐问题。有些DMA要求源地址和目的地址都按32位对齐。如果你的数据没对齐……嗯，那就等着硬件错误吧。
4.2 传输长度
传输长度，说白了就是你要搬多少数据。以字节为单位，还是以字为单位？这里面有个“传输宽度”的概念。
| 传输宽度 | 长度单位 | 典型场景 |
|---|---|---|
| 8-bit（字节） | 1字节 | 串口、I2C、SPI单字节收发 |
| 16-bit（半字） | 2字节 | 音频数据、传感器数据 |
| 32-bit（字） | 4字节 | 高速ADC、帧缓冲区、外部存储器 |
你想想看，如果你的外设寄存器是32位的，但你配置了8位传输，那一次DMA只能搬1个字节，效率低得可怜。反过来，外设只支持8位，你非要用32位，数据就错位了。
传输长度还有一个隐含条件：总长度 ÷ 传输宽度 = 传输次数。这个次数必须小于DMA控制器的最大计数范围。我记得某款低端MCU的DMA计数器只有16位，最大65535次。如果你用32位宽度，那最大只能搬4×65535=262140字节，约256KB。超过这个数就得拆成多个DMA块传输。
4.3 流控制
流控制，控制的是DMA传输的节奏。谁来决定下一次传输什么时候开始？
主要有两种模式：
- 硬件流控：外设发一个请求信号，DMA搬一个单元。串口的RTS/CTS就是典型的硬件流控。你配置好DMA后，它就一直等外设的请求。外设慢了，DMA就停；外设快了，DMA就忙。
- 软件流控：CPU通过写寄存器或中断来触发DMA。适合批量传输，比如从SD卡读一块数据到内存。你CPU先把卡初始化好，然后写一下DMA触发位，它就去搬了。
我个人更倾向硬件流控用于数据流场景。为什么呢？因为它不占用CPU。外设一有数据，DMA直接拿走。你去处理其他任务，不用管字节级别的事。
但硬件流控有个前提：DMA控制器要能正确识别外设的请求信号。信号电平、极性、脉冲宽度，一个不对，DMA就罢工。我遇到过SPI从设备拉低CS线后，DMA以为有请求，但其实是断开的，结果读了一堆无效数据。
4.4 四个参数的协同
这四个参数不是孤立的。我给你一个我常用的配置检查表：
- 地址范围：源和目的的所有地址都在DMA可访问的存储区域内吗？超出就直接报错。
- 地址递增方式：外设是递增还是固定？内存是递增还是固定？如果外设FIFO深度是4，但你想用单次传输，地址固定是对的。
- 传输长度与宽度：总长度能被传输宽度整除吗？不能的话，最后会留下一个尾巴字节，可能错位。
- 流控制与传输次数：硬件流控下，外设每请求一次，DMA搬一个宽度单元。总次数必须等于配置的传输次数，多一个少一个都不行。
举个例子。你要做UART DMA发送：
- 源地址：内存中的发送缓冲区（地址递增）
- 目的地址：UART数据寄存器（地址固定）
- 传输宽度：8-bit（UART是字节设备）
- 传输长度：缓冲区长度（单位是字节）
- 流控制：硬件流控，UART发送缓冲区空时就发请求
// 伪代码示例
DMA_TypeDef *dma = DMA1;
// 配置源地址：内存缓冲区，递增
dma->Cx->CMAR = (uint32_t)uart_tx_buffer;
dma->Cx->CNDTR = buffer_len; // 传输长度
// 配置目的地址：UART数据寄存器，固定
dma->Cx->CPAR = (uint32_t)&USART1->DR;
// 传输宽度：8-bit
dma->Cx->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_8BIT | DMA_CCR_PSIZE_8BIT;
// 流控制：外设请求
dma->Cx->CCR |= DMA_CCR_DIR_M2P; // 内存到外设
dma->Cx->CCR |= DMA_CCR_CIRC; // 循环模式，用于连续发送
dma->Cx->CCR |= DMA_CCR_PL_VERY_HIGH;
dma->Cx->CCR |= DMA_CCR_ENABLE; // 使能DMA通道
这个例子看着简单，但我告诉你，初学者最容易犯的错是：忘记把目的地址配成固定模式。UART数据寄存器只有一个，你的DMA每写一次，它自动从寄存器发出去了。如果地址递增，下次就写到相邻的寄存器，轻则数据错，重则硬件崩溃。
有了这张图，你每次配置DMA都走一遍它的逻辑。源地址、目的地址、长度、流控制，四个参数串起来，形成一条完整的数据路径。哪个不对，数据就卡在哪。我在团队培训的时候，让大家先手画这个图再写代码，效果比直接调库好很多。