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精密机构装配、预紧、间隙与运动品质工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程问题界定
目标=精密机构装配 · 预紧 · 间隙与运动品质的定义
课程导入工程问题界定
02
精密机构运动学与精度建模基础
目标=自由度 · 约束 · 误差源分类
精密机构运动学精度建模基础
03
装配界面与结合面物理力学
目标=表面形貌 · 接触刚度 · 摩擦
装配界面结合面物理力学
04
预紧的力学本质与设计准则
目标=预紧力定义 · 螺纹与法兰预紧 · 刚度匹配
预紧的力学本质设计准则
05
间隙的生成机理与运动学影响
目标=配合间隙 · 轴承游隙 · 传动回差
间隙的生成机理运动学影响
06
装配尺寸链与公差分析实战
目标=极值法 · 概率法 · 蒙特卡洛仿真在精密机构间隙与预紧分配…
装配尺寸链公差分析实战
07
螺纹连接精密预紧工艺
目标=扭矩法 · 转角法 · 伸长量法
螺纹连接精密预紧…目标=扭矩法
08
轴承预紧与游隙调整
目标=角接触轴承 · 圆锥滚子轴承 · 交叉滚子轴承的预紧方式
轴承预紧游隙调整
09
导轨与滑动副的间隙与预紧
目标=直线导轨 · 燕尾槽 · 镶条调整
导轨滑动副的间隙
10
齿轮传动侧隙与预紧
目标=齿侧间隙定义 · 中心距调整 · 双齿轮消隙
齿轮传动侧隙预紧
11
谐波与行星减速器装配预紧
目标=柔轮装配 · 轴承预紧 · 齿隙调整与运动精度传递
谐波行星减速器装配预…
12
丝杠与螺母副预紧
目标=滚珠丝杠双螺母预紧 · 预紧力与轴向刚度 · 热变形补偿与定位精度
丝杠螺母副预紧
13
凸轮与连杆机构装配间隙控制
目标=从动件间隙 · 预紧弹簧 · 运动曲线保真与冲击抑制
凸轮连杆机构装配间隙…
14
柔性铰链与弹性导向机构
目标=无间隙运动原理 · 刚度设计 · 预紧与行程线性度
柔性铰链弹性导向机构
15
精密装配中的测量与表征
目标=激光干涉 · 电容测微 · 力传感器
精密装配测量
16
预紧力与间隙的在线监测与反馈
目标=应变片 · 压电传感 · 声发射与智能装配中的闭环控制
预紧力间隙的
17
热-力耦合对预紧与间隙的影响
目标=热膨胀 · 温度梯度 · 热变形补偿与热稳定装配策略
力耦合对预紧间隙的影响
18
振动与动态品质中的预紧和间隙效应
目标=模态变化 · 非线性振动 · 冲击与运动平稳性
振动动态品质
19
润滑与表面工程对运动品质的作用
目标=润滑剂选择 · 表面涂层 · 摩擦磨损与预紧保持性
润滑表面工程对运动品…
20
精密机构装配工艺规划
目标=装配序列 · 基准传递 · 工装夹具
精密机构装配工艺…目标=装配序列
21
典型精密轴系装配实战
目标=主轴 · 转台 · 精密旋转工作台的预紧
典型精密轴系装配…目标=主轴
22
精密直线运动平台装配实战
目标=导轨 · 丝杠 · 驱动电机与光栅尺的集成装配与运动品质…
精密直线运动平台…目标=导轨
23
精密减速与传动机构装配实战
目标=机器人关节 · 谐波减速器 · 行星减速器的预紧与回差测试
精密减速传动机构装配实战
24
光学与半导体设备中的精密机构
目标=镜架 · 微动台 · 对准机构的间隙控制与亚微米运动品质
光学半导体设备
25
装配误差溯源与运动品质诊断
目标=误差分离 · 故障树 · 根因分析与改进措施
装配误差溯源运动品质诊断
26
预紧与间隙的可靠性及寿命评估
目标=疲劳 · 蠕变 · 磨损
预紧间隙的可靠性
27
面向运动品质的装配参数优化
目标=实验设计 · 响应面 · 多目标优化与预紧-间隙匹配
面向运动品质的装…目标=实验设计
28
数字孪生与仿真驱动装配
目标=刚柔耦合建模 · 虚拟装配 · 预紧与间隙仿真及实测对标
数字孪生仿真驱动装配
29
精密机构装配标准与质量体系
目标=ISO/GB相关标准 · 检验规范 · 过程能力与质量追溯
精密机构装配标准质量体系
30
综合项目实战与课程总结
目标=给定精密机构对象 · 完成预紧与间隙设计 · 装配
综合项目实战课程总结