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精密齿轮传动系统设计、回差治理与性能验证

共计 30 章节
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01
课程导入与精密传动全景
目标=精密齿轮传动系统的定义 · 典型应用场景 · 回差问题的工程影响
课程导入精密传动全景
02
精密齿轮传动的基本类型与选型
目标=直齿 · 斜齿 · 人字齿
精密齿轮传动的基…选型
03
齿轮啮合几何与传动精度基础
目标=渐开线啮合原理 · 模数 · 压力角
齿轮啮合几何传动精度基础
04
回差的定义、来源与分解方法
目标=回差的物理含义 · 圆周侧隙与法向侧隙的关系 · 空程回差与弹性回差
回差的定义来源
05
齿轮加工误差与回差映射
目标=齿距偏差 · 齿形误差 · 齿向误差
齿轮加工误差回差映射
06
中心距与安装误差对回差的影响
目标=中心距偏差 · 轴线平行度 · 交叉度
心距安装误差对回差的…
07
齿侧间隙设计与计算
目标=最小侧隙 · 最大侧隙 · 法向侧隙与圆周侧隙换算
齿侧间隙设计计算
08
齿轮材料与热处理对精度稳定性的影响
目标=常用齿轮材料 · 渗碳淬火 · 氮化
齿轮材料热处理对精度稳定…
09
齿轮副参数化建模与仿真
目标=利用参数化方法建立齿轮副模型 · 进行啮合仿真 · 接触分析
齿轮副参数化建模仿真
10
轴系与支承结构设计
目标=轴系刚度 · 轴承类型与配置 · 预紧方式
轴系支承结构设计
11
箱体与结构件精度设计
目标=箱体孔系位置精度 · 平面度 · 刚度与热变形对齿轮啮合和回差的影响
箱体结构件精度设计
12
行星齿轮传动系统的回差特性
目标=行星轮均载 · 行星架误差 · 齿圈与太阳轮相位
行星齿轮传动系统…目标=行星轮均载
13
谐波齿轮传动的回差与精度
目标=柔轮变形 · 刚轮齿形 · 波发生器误差
谐波齿轮传动的回…精度
14
摆线针轮与RV减速器回差分析
目标=摆线轮齿形 · 针齿分布 · 曲柄轴误差
RV摆线针轮
15
蜗轮蜗杆与交错轴传动的回差治理
目标=蜗杆蜗轮侧隙 · 中心距 · 齿面磨损
蜗轮蜗杆交错轴传动的回差…
16
预紧与消隙机构设计
目标=双齿轮预紧 · 弹簧消隙 · 偏心套调整
预紧消隙机构设计
17
装配工艺与回差控制
目标=装配顺序 · 测量基准 · 垫片调整
装配工艺回差控制
18
润滑与摩擦对回差的影响
目标=润滑剂类型 · 粘度 · 油膜厚度
润滑摩擦对回差的影响
19
热变形与热回差治理
目标=齿轮 · 轴 · 箱体在温度场下的热膨胀与热变形
热变形热回差治理
20
回差测量原理与仪器
目标=圆周侧隙 · 法向侧隙 · 空程回差
回差测量原理仪器
21
静态回差测试与数据处理
目标=静态回差测试台搭建 · 加载与卸载曲线 · 滞回曲线分析
静态回差测试数据处理
22
动态回差与传动误差测试
目标=动态回差 · 传动误差 · 扭转振动测试方法
动态回差传动误差测试
23
回差治理的主动补偿技术
目标=基于控制算法的回差补偿 · 双电机消隙 · 力矩偏置
回差治理的主动补…目标=基于控制算…
24
回差治理的被动优化技术
目标=齿形修形 · 齿向修形 · 变位优化
回差治理的被动优…目标=齿形修形
25
精密齿轮传动系统性能验证体系
目标=验证目标 · 验证项目 · 验证条件
精密齿轮传动系统…目标=验证目标
26
传动精度与回差验证试验设计
目标=试验台方案 · 加载谱 · 测量点布置
传动精度回差验证试验设计
27
寿命、磨损与精度保持性验证
目标=加速寿命试验 · 磨损量测量 · 精度衰减规律
寿命磨损
28
环境适应性与可靠性验证
目标=高低温 · 振动 · 冲击
环境适应性可靠性验证
29
典型工程案例
目标=机器人关节减速器回差治理 · 装配 · 测试到补偿的完整案例
典型工程案例目标=机器人关节…
30
课程综合实战与总结
目标=面向一个精密齿轮传动系统对象 · 完成回差分析 · 治理方案设计
课程综合实战目标=面向一个精…