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精密机构装配误差传递、敏感度与精度设计工程

共计 30 章节
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01
精密机构装配误差工程导论
目标=精密机构定义与分类 · 装配误差的来源与危害 · 误差传递与敏感度分析在精度设计中的核…
精密机构装配误差…目标=精密机构定…
02
装配误差的数学描述与建模基础
目标=误差的标量/矢量/矩阵表示 · 小位移旋量理论 · 齐次变换矩阵
装配误差的数学描…建模基础
03
精密机构中的误差源辨识与分类
目标=零件制造误差 · 装配工艺误差 · 热变形误差
精密机构误差源辨识
04
装配误差传递的解析建模方法
目标=误差传递链构建 · 全微分法与影响系数法 · 传递矩阵法
装配误差传递的解…目标=误差传递链…
05
基于小位移旋量的误差传递建模
目标=旋量参数的物理含义 · 局部到全局的误差旋量映射 · 多关节串联机构的旋量传递
基于小位移旋量的…目标=旋量参数的…
06
装配误差传递的统计建模与随机分析
目标=误差分布类型与统计特征 · 蒙特卡洛模拟 · 拉丁超立方抽样
装配误差传递的统…随机分析
07
敏感度分析的基本理论与指标体系
目标=敏感度定义与数学表达 · 局部敏感度与全局敏感度 · 一阶/二阶敏感度
敏感度分析的基本…指标体系
08
局部敏感度分析方法与工程实现
目标=直接微分法 · 有限差分法 · 自动微分法
局部敏感度分析方…工程实现
09
全局敏感度分析与方差分解方法
目标=Sobol指数 · FAST方法 · Morris筛选法
全局敏感度分析方差分解方法
10
敏感度分析在误差溯源与关键误差识别中的应用
目标=敏感度排序与关键误差源判定 · 误差溯源流程 · 敏感度矩阵的奇异值分解
敏感度分析误差溯源
11
精度设计的基本原理与指标体系
目标=精度设计目标与约束 · 公差与配合 · 精度指标定义（重复定位精度
精度设计的基本原…指标体系
12
基于误差传递模型的精度正向设计
目标=给定误差源分布预测末端精度 · 精度正问题的求解流程 · 精度预测的置信度评估
基于误差传递模型…目标=给定误差源…
13
基于敏感度分析的精度反问题与公差优化
目标=精度反问题描述 · 公差优化模型构建 · 敏感度驱动的误差分配
基于敏感度分析的…公差优化
14
装配误差补偿与精度调控策略
目标=误差补偿原理 · 硬件补偿与软件补偿 · 补偿量计算与实施
装配误差补偿精度调控策略
15
精密机构装配工艺与误差控制
目标=装配基准选择 · 装配顺序规划 · 定位与夹紧策略
精密机构装配工艺误差控制
16
典型精密串联机构误差传递与敏感度分析实战
目标=以精密机械臂或坐标测量机为例 · 建立误差传递模型 · 进行敏感度分析
典型精密串联机构…敏感度分析实战
17
典型精密并联机构误差传递与敏感度分析实战
目标=以Stewart平台或柔性并联… · 建立误差传递模型 · 分析约束与冗余
典型精密并联机构…敏感度分析实战
18
精密导轨与轴承装配误差传递分析
目标=导轨直线度与平行度误差传递 · 轴承游隙与预紧影响 · 滚动/滑动摩擦误差
精密导轨轴承装配误差传递…
19
精密齿轮与传动链装配误差传递分析
目标=齿轮偏心与齿距误差 · 传动误差传递 · 回差与间隙
精密齿轮传动链装配误差传…
20
精密光学机构装配误差传递与敏感度分析
目标=光学元件位置误差与面形误差 · 光机装配误差传递 · 敏感度分析在光机设计中的应用
精密光学机构装配…敏感度分析
21
微纳精密机构装配误差传递与精度设计
目标=微纳尺度误差源 · 尺度效应 · 热噪声与振动
微纳精密机构装配…精度设计
22
热-力耦合作用下的装配误差传递与敏感度
目标=热变形误差建模 · 力致变形误差建模 · 热-力耦合传递
力耦合作用下的装…敏感度
23
动态误差传递与振动敏感度分析
目标=动态误差来源 · 振动传递路径 · 模态分析与频响函数
动态误差传递振动敏感度分析
24
装配误差测量与实验辨识技术
目标=测量仪器与原理（激光干涉仪 · 坐标测量机 · 视觉测量等）
装配误差测量实验辨识技术
25
基于数字孪生的装配误差传递仿真与预测
目标=数字孪生框架 · 多体动力学与有限元联合仿真 · 误差传递虚拟建模
基于数字孪生的装…预测
26
精度设计中的鲁棒性与可靠性分析
目标=鲁棒设计原理 · 田口方法 · 可靠性指标
精度设计鲁棒性
27
精密机构精度保持性与寿命预测
目标=磨损与疲劳引起的误差演化 · 精度退化建模 · 寿命预测方法
精密机构精度保持…寿命预测
28
精密装配误差传递与精度设计软件工具
目标=常用软件介绍（MATLAB · ADAMS · ANSYS
精密装配误差传递精度设计软件工具
29
工程综合实战
目标=复杂精密机构从误差建模到精度设… · 误差源辨识 · 传递建模
工程综合实战目标=复杂精密机…
30
前沿进展与未来挑战
目标=智能装配与自适应精度控制 · AI在误差传递与敏感度分析中的应用 · 原子级制造与装配
前沿进展未来挑战