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精密传动系统刚度、动态响应与振动控制工程

共计 30 章节
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01
精密传动系统概述与工程问题界定
目标=精密传动系统的定义 · 分类 · 典型应用场景
精密传动系统概述工程问题界定
02
传动系统刚度建模基础
目标=刚度与柔度的定义 · 串联与并联刚度合成 · 扭转刚度
传动系统刚度建模…目标=刚度
03
关键传动部件的刚度特性分析
目标=齿轮副啮合刚度 · 轴承支承刚度 · 滚珠丝杠副轴向刚度
关键传动部件的刚…目标=齿轮副啮合…
04
传动系统动态响应建模方法
目标=多自由度集中参数建模 · 拉格朗日方程与牛顿-欧拉方法在传动系… · 状态空间表达
传动系统动态响应…目标=多自由度集
05
传动系统仿真建模与模型验证
目标=基于MATLAB/Simuli… · 参数辨识与模型修正方法 · 仿真与实验对比验证
传动系统仿真建模模型验证
06
传动系统固有特性与模态分析
目标=固有频率与振型计算 · 模态分析实验方法 · 齿轮传动系统
传动系统固有特性模态分析
07
传动系统动态响应仿真与实验
目标=阶跃响应 · 频率响应与瞬态响应分析 · 加减速工况下的动态误差
传动系统动态响应…实验
08
传动系统振动源识别与传递路径分析
目标=齿轮啮合激励 · 轴承非线性力 · 电机转矩波动
传动系统振动源识…传递路径分析
09
齿轮传动系统振动特性与刚度调制
目标=时变啮合刚度与传递误差的关系 · 齿面修形对振动的影响 · 齿轮系统非线性动力学现象
齿轮传动系统振动…刚度调制
10
滚珠丝杠进给系统动态特性与刚度匹配
目标=丝杠轴向刚度与扭转刚度对定位精… · 预紧力与支承方式的作用 · 进给系统轴向振动与爬行现象
滚珠丝杠进给系统…刚度匹配
11
谐波减速器传动刚度与动态响应
目标=柔轮与刚轮啮合刚度特性 · 谐波传动的非线性刚度与迟滞现象 · 动态传递误差与振动耦合
谐波减速器传动刚…动态响应
12
轴承支承系统刚度与振动控制
目标=滚动轴承与滑动轴承刚度特性 · 预紧与游隙对支承刚度的影响 · 轴承非线性振动与故障特征
轴承支承系统刚度振动控制
13
传动系统振动控制基本策略
目标=被动控制 · 主动控制与半主动控制的概念 · 阻尼减振
传动系统振动控制…目标=被动控制
14
传动系统阻尼设计与减振技术
目标=材料阻尼 · 界面阻尼与结构阻尼 · 阻尼涂层与阻尼环应用
传动系统阻尼设计减振技术
15
动力吸振器与调谐质量阻尼器设计
目标=动力吸振器原理与参数设计 · 多自由度系统吸振器布置 · 调谐质量阻尼器在传动系统中的应用
动力吸振器调谐质量阻尼器设…
16
主动振动控制与作动器集成
目标=压电作动器 · 电磁作动器与形状记忆合金作动器 · 主动控制律设计
主动振动控制作动器集成
17
半主动振动控制与智能阻尼
目标=磁流变阻尼器 · 电流变阻尼器与可变刚度支承 · 半主动控制策略
半主动振动控制智能阻尼
18
传动系统振动测试与信号分析
目标=加速度计 · 激光测振仪与编码器信号采集 · 时域与频域分析
传动系统振动测试信号分析
19
传动系统动态误差建模与补偿
目标=动态传动误差来源 · 刚度变形与振动引起的误差建模 · 误差补偿策略
传动系统动态误差…补偿
20
传动系统刚度优化设计
目标=刚度分配与匹配设计 · 拓扑优化与尺寸优化 · 材料选择与结构改进
传动系统刚度优化…目标=刚度分配
21
传动系统动态响应优化与振动抑制
目标=动态响应指标与约束 · 结构修改与参数调整 · 振动控制方案集成
传动系统动态响应…振动抑制
22
精密传动系统热-刚度耦合与动态特性
目标=温度对刚度与预紧力的影响 · 热变形与动态响应耦合 · 热-结构-动力学联合仿真
精密传动系统热刚度耦合
23
非线性刚度与间隙对动态响应的影响
目标=非线性刚度建模 · 齿侧间隙与轴承游隙 · 分岔与混沌现象
非线性刚度间隙对动态响应的…
24
传动系统振动控制中的传感器与执行器集成
目标=传感器选型与布置 · 执行器驱动与功率放大 · 信号调理与实时处理
传动系统振动控制传感器
25
精密传动系统振动控制实验平台搭建
目标=实验台设计原则 · 驱动与加载系统 · 测试与控制系统集成
精密传动系统振动…目标=实验台设计…
26
齿轮传动系统振动控制工程案例
目标=风电齿轮箱 · 汽车变速器与机床主轴箱振动问题 · 故障诊断与减振改造
齿轮传动系统振动…目标=风电齿轮箱
27
机器人关节传动系统动态响应与振动控制
目标=谐波减速器与RV减速器关节 · 动态精度与振动问题 · 控制参数与机械参数协同优化
机器人关节传动系…振动控制
28
精密机床进给系统动态特性与振动控制
目标=滚珠丝杠与直线电机进给系统 · 动态刚度与抗振性 · 伺服控制与机械谐振抑制
精密机床进给系统…振动控制
29
传动系统振动控制标准与测试规范
目标=振动烈度与噪声标准 · 传动系统动态性能测试规范 · 验收准则与评价指标
传动系统振动控制…测试规范
30
课程综合项目与前沿展望
目标=综合项目任务布置与实施 · 从建模 · 仿真
课程综合项目前沿展望