VIP10
本课程属于：008-EtherCAT、CANopen与工业现场总线工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

EtherCAT工业网络实时性能、诊断与可靠性工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
EtherCAT协议栈与实时性能总览
目标=从主站 · 从站 · ESC到过程数据交换
EtherCAT协议栈
02
EtherCAT帧结构与寻址机制
目标=解析以太网帧类型 · EtherType · 逻辑寻址
EtherCAT帧结构
03
分布式时钟与同步机制
目标=理解参考时钟 · 从站时钟 · 漂移补偿
分布式时钟同步机制
04
过程数据对象与邮箱通信
目标=区分PDO与SDO · CoE · FoE
过程数据对象邮箱通信
05
EtherCAT状态机与启动过程
目标=从INIT到OP的状态转换 · SM配置 · FMMU配置
EtherCAT状态机
06
实时性能关键指标
目标=循环周期 · 抖动 · 延迟
实时性能关键指标目标=循环周期
07
主站实时性设计
目标=实时操作系统 · 内核旁路 · 网卡驱动
主站实时性设计目标=实时操作系…
08
从站ESC与微控制器处理延迟
目标=分析ESC转发延迟 · SM事件 · PDI中断
ESC从站
09
网络拓扑与线缆延迟
目标=线型 · 环型 · 分支拓扑的延迟特性
网络拓扑线缆延迟
10
EtherCAT性能测量工具与方法
目标=Wireshark抓包 · 主站诊断计数器 · 示波器
EtherCAT性能测量工具
11
循环周期优化实战
目标=根据轴数 · PDO长度 · 从站数量与主站能力
循环周期优化实战目标=根据轴数
12
抖动来源分析与抑制
目标=主站调度抖动 · 从站处理抖动 · 网络排队
抖动来源分析抑制
13
EtherCAT诊断体系与错误计数器
目标=工作计数器 · CRC错误 · 丢帧
EtherCAT诊断体系
14
拓扑诊断与断线定位
目标=利用端口计数器 · 链路状态 · 环网冗余状态和拓扑扫描快速定位故障支…
拓扑诊断断线定位
15
从站诊断与故障排查
目标=EEPROM · ESC寄存器 · SM看门狗
从站诊断故障排查
16
主站诊断与日志分析
目标=主站状态机日志 · 报文丢失统计 · DC漂移监控
主站诊断日志分析
17
线缆、连接器与EMC故障诊断
目标=屏蔽 · 接地 · 等电位
EMC线缆
18
冗余与热插拔可靠性设计
目标=线缆冗余 · 环网冗余 · 从站热插拔
冗余热插拔可靠性设计
19
看门狗与安全状态
目标=SM看门狗 · PDI看门狗 · 同步看门狗
看门狗安全状态
20
EtherCAT与功能安全
目标=FSoE基本原理 · 安全PDO · 安全状态机
EtherCAT功能安全
21
可靠性建模与指标
目标=MTBF · MTTR · 可用性
可靠性建模指标
22
环境应力与可靠性试验
目标=温度 · 振动 · 湿度
环境应力可靠性试验
23
实时性能与可靠性联合调优
目标=在满足循环周期与抖动要求下 · 平衡诊断开销 · 冗余机制与系统可用性
实时性能可靠性联合调优
24
多轴运动控制案例
目标=基于EtherCAT的伺服驱动… · 插补周期 · DC同步与轨迹精度问题的诊断与优化
多轴运动控制案例EtherCAT
25
高速IO与机器视觉触发案例
目标=微秒级IO响应 · 分布式时钟触发 · 相机同步与实时性能验证
IO高速
26
过程工业EtherCAT应用案例
目标=本安 · 冗余 · 长距离
EtherCAT过程工业
27
EtherCAT网络规划与配置实战
目标=从站选型 · 拓扑设计 · PDO映射
EtherCAT网络规划
28
故障注入与恢复测试
目标=模拟丢帧 · CRC错误 · 从站掉线
故障注入恢复测试
29
预测性维护与健康监测
目标=基于错误计数器趋势 · DC漂移 · 链路质量与温度数据的EtherCAT…
预测性维护健康监测
30
综合工程案例与最佳实践
目标=从需求分析 · 设计 · 调试
综合工程案例最佳实践