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无人机电池管理模块硬件开发技术

共计 30 章节
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01
课程导入
无人机电池管理模块（BMS）的功能定… · 行业价值 · 学习路径与课程目标
课程导入BMS
02
锂电池基础
锂聚合物电池的化学特性 · 充放电曲线 · 内阻
锂电池基础锂聚合物电池的化…
03
BMS核心架构
硬件拓扑（AFE · MCU · 采样
BMS核心架构
04
关键元器件选型
AFE芯片（如BQ769x · LTC68xx） · MCU
关键元器件选型AFE
05
电压采样电路设计
电芯电压采集通道 · 滤波 · 差分放大
电压采样电路设计电芯电压采集通道
06
电流采样与库仑计
低侧/高侧采样 · 分流器选型 · 运放电路
电流采样库仑计
07
温度监测设计
NTC/PTC热敏电阻布局 · ADC采集 · 温度保护阈值与热模型
温度监测设计NTC/PTC
08
被动均衡电路
均衡电阻 · MOS开关 · 均衡策略（静态/动态）
被动均衡电路均衡电阻
09
主动均衡技术
电容/电感/变压器式主动均衡原理 · 拓扑对比 · 硬件实现难点
主动均衡技术电容
10
电池保护电路
过充 · 过放 · 过流
电池保护电路过充
11
充放电管理
充电器适配 · CC/CV充电控制 · 放电MOS驱动
充放电管理充电器适配
12
电源管理设计
BMS自身供电（LDO · DC-DC） · 低功耗模式
电源管理设计BMS
13
通信接口硬件
I2C · SPI · UART
通信接口硬件I2C
14
MCU最小系统
时钟 · 复位 · 调试接口
MCU最小系统
15
硬件保护与安全
反接保护 · ESD防护 · TVS管
硬件保护安全
16
PCB布局与布线
功率回路 · 模拟采样 · 数字分区
PCB布局
17
热设计
功率器件散热 · PCB铜箔 · 散热孔
热设计功率器件散热
18
固件与硬件协同
BMS状态机 · ADC驱动 · 滤波算法
固件硬件协同
19
SOC/SOH估算硬件支持
开路电压法 · 库仑计 · 卡尔曼滤波对硬件精度的要求
SOC/SOH估算硬件支持
20
故障诊断与冗余设计
电芯断线检测 · MOS故障检测 · 双AFE冗余
故障诊断冗余设计
21
无人机特殊要求
高倍率放电 · 轻量化 · 振动环境
无人机特殊要求高倍率放电
22
案例实战
基于BQ76940的12S无人机BM…
案例实战BQ76940
23
案例实战
基于LTC6811的分布式BMS采样… · 菊花链通信与隔离
案例实战LTC6811
24
案例实战
无人机电池保护板失效分析 · 常见故障（烧MOS · 采样漂移
案例实战无人机电池保护板…
25
测试与验证
硬件功能测试 · 精度校准 · 环境试验（高低温
测试验证
26
生产与可制造性
DFM · DFT · BOM管理
生产可制造性
27
常见问题与解决
采样误差 · 均衡失效 · 通信干扰
常见问题解决
28
行业标准与认证
UN38.3 · IEC62133 · FCC/CE
行业标准认证
29
前沿技术
无线BMS · 智能BMS · AI预测维护
前沿技术BMS
30
综合项目实战
从需求分析到样机交付 · 完成一套无人机BMS硬件开发全流程
综合项目实战从需求分析到样机…