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电流环振荡原因与调参对策

📚 共计 30 章节
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01
电流环概述
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02
PI控制器基础
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03
振荡的物理本质
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04
硬件因素导致振荡
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05
软件因素导致振荡
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06
参数整定方法之Ziegler-Nichols
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07
参数整定方法之极点配置
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08
参数整定方法之带宽法
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09
参数整定方法之自整定
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10
Kp过大导致的振荡
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11
Ki过大导致的振荡
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12
Kp和Ki不匹配
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13
采样延迟引起的振荡
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14
滤波器引起的振荡
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15
反电动势干扰
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16
电感饱和效应
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17
死区效应与补偿
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18
离散化误差
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19
多电机耦合振荡
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20
振荡诊断工具
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21
时域调试方法
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22
频域调试方法
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23
软件仿真验证
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24
硬件在环测试
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25
鲁棒性设计
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26
工程调试流程
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27
案例一
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28
案例二
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29
案例三
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30
总结与进阶
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