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Simulink伺服系统性能调优

📚 共计 30 章节
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01
伺服系统概述
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02
Simulink环境搭建
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03
伺服电机建模
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04
PID控制基础
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05
PID参数整定
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06
位置环设计
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07
速度环设计
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08
电流环设计
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09
三环级联控制
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10
前馈控制
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11
滤波器设计
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12
抗饱和设计
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13
非线性补偿
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14
扰动观测器
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15
状态观测器
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16
模型预测控制
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17
自适应控制
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18
鲁棒控制
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19
滑模控制
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20
模糊控制
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21
神经网络控制
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22
系统辨识
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23
频域分析
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24
时域分析
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25
稳定性分析
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26
性能指标
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27
硬件在环仿真
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28
代码生成与部署
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29
故障诊断与保护
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30
综合案例实战
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