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无感启动电机控制：从有感到无感的迁移

📚 共计 30 章节
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01
课程导论
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02
永磁同步电机(PMSM)基础
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03
有传感器控制回顾
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04
无感控制核心挑战
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05
反电动势观测器原理
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06
锁相环(PLL)与反正切法
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07
I/F 强制定向启动策略
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08
I/F 启动到无感闭环的平滑切换
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09
高频信号注入法(HFI)
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10
脉振高频注入实现细节
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11
旋转高频注入法
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12
基于磁链观测器的无感控制
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13
模型参考自适应系统(MRAS)
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14
扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无感控制中的应用
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15
滑模观测器(SMO)的抖振抑制
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16
低速区控制策略
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17
中高速区控制策略
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18
全速度范围统一观测器
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19
无感FOC控制软件架构
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20
启动时序设计
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21
重载启动与堵转处理
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22
参数鲁棒性问题
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23
在线参数辨识
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24
无感控制中的死区效应与补偿
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25
基于龙伯格观测器的无感控制
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26
无感控制调试工具与方法
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27
常见问题与故障排查
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28
无感控制性能评价指标
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29
行业应用案例分析
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30
课程总结与进阶方向
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