4. 脉冲输出参数配置：频率、占空比、个数与模式

脉冲输出模块能不能用，说白了就看参数配得对不对。我见过不少现场，硬件接线没问题，程序逻辑也没错，就是脉冲出不来——最后查下来，全是参数配置的锅。这一节咱们就把四个核心参数掰开揉碎讲清楚。

频率决定了脉冲的快慢，单位是 Hz（赫兹），也就是每秒输出多少个脉冲。比如 1000 Hz，就是一秒发 1000 个脉冲。

频率怎么选？ 主要看负载的响应能力。步进电机一般能到 10-50 kHz，伺服电机可以到 200 kHz 甚至更高。但别一上来就拉满，我遇到过一台设备，步进电机标称 20 kHz，实际跑到 15 kHz 就开始丢步了。后来一查，是驱动器加速时间没设够。

我的习惯： 频率先按额定值的 60% 起步，跑顺了再往上加。尤其是旧设备改造，电机和驱动器可能都有老化，留点余量更稳妥。

频率设置通常通过特殊寄存器或系统变量完成。以三菱 FX5U 为例，用 DPLSY 指令时，频率值放在 D 寄存器里：

// 三菱 FX5U 示例：设置脉冲频率为 10 kHz
MOV K10000 D10   // 频率 10000 Hz
DPLSY D10 K0 Y0  // 从 Y0 输出脉冲

注意频率的单位。有些 PLC 用 Hz，有些用 kHz，还有些用脉冲周期（μs）。搞混了，电机要么不动，要么疯转。我建议你拿到手册后，先写个测试程序，把频率设成 1000 Hz，用示波器量一下实际波形——确认单位没错再往下走。

脉冲宽度，就是每个脉冲高电平持续的时间。占空比 = 高电平时间 / 脉冲周期 × 100%。

大多数 PLC 的脉冲输出默认是 50% 占空比，也就是高电平和低电平各占一半。但有些场合需要调整，比如驱动某些光耦隔离的输入口，可能需要更宽的脉冲才能可靠触发。

占空比的影响：

注意： 占空比不是所有 PLC 都能自由调整。有些经济型 PLC 固定 50%，改不了。如果你需要非 50% 占空比，先确认硬件手册里有没有这个功能。

我曾经在一个项目中，用国产 PLC 驱动一个老式伺服驱动器。伺服怎么都不认脉冲，折腾了两天。最后用示波器一看，PLC 输出的占空比只有 30%，而那个伺服要求最低 40%。把占空比调到 50%，问题立刻解决。嗯，这种坑踩过一次就记住了。

脉冲个数，就是一次指令发多少个脉冲。这个参数直接决定电机转多少圈（或移动多少距离）。

计算公式很简单：

脉冲个数 = 目标位移量 / 每脉冲对应的位移量

举个例子：步进电机驱动器设为 1000 脉冲/圈，丝杠螺距 5 mm。要让滑台移动 100 mm：

电机需要转的圈数 = 100 / 5 = 20 圈
脉冲个数 = 20 × 1000 = 20000 个

在程序里，脉冲个数通常用 32 位寄存器存储。注意不要超范围——16 位寄存器最大只能存 32767 个脉冲，对于多圈运动根本不够用。

// 西门子 S7-1200 示例：设置 20000 个脉冲
#pulseCount := 20000;  // DINT 类型
CTRL_PTO(PulseCount := #pulseCount, ...);

  避坑指南： 我曾经在调试时，把脉冲个数写成了 16 位整数，结果超过 32767 后数值溢出，电机只转了半圈就停了。查了半天才发现是数据类型的问题。从那以后，我所有脉冲个数都用 32 位或 64 位变量。

这是两个完全不同的工作模式，选错了设备动作会完全乱套。

模式	特点	适用场景	典型指令
单脉冲模式	发完指定个数后自动停止	定位控制、定长送料	DPLSY、PTO
连续脉冲模式	持续输出，直到手动停止	速度控制、连续输送	PLSY（连续）、PWM

单脉冲模式：你告诉 PLC 发 5000 个脉冲，它就发 5000 个，一个不多一个不少。发完后输出自动变低电平。适合需要精确定位的场合，比如数控机床的进给轴。

连续脉冲模式：PLC 会一直发脉冲，直到你用停止指令或条件让它停下来。适合需要持续运转的场景，比如传送带的速度控制。

我遇到过最典型的问题：有人用连续脉冲模式做定位，结果电机到了位置还在转，因为没写停止条件。设备直接撞了限位。所以我的建议是——做定位控制，老老实实用单脉冲模式。连续脉冲只用在速度控制上。

下面这张图总结了脉冲输出参数配置的完整流程，你可以把它贴在调试笔记的第一页。

每次配置完脉冲参数，我建议你按下面这个清单过一遍，能省掉不少调试时间：

一个小技巧： 我习惯在程序里加一个“脉冲输出状态”的监控变量。调试时打开监控表，一眼就能看到当前频率、已发脉冲数、输出状态。比拿示波器到处戳方便多了。

参数配置看起来是小事，但每一个参数背后都可能藏着一个坑。频率设高了丢步，占空比不对不触发，个数溢出发一半，模式选错设备乱跑——这些我都经历过。所以别嫌麻烦，每配一个参数，都问自己一句：这个值合理吗？这个模式对吗？