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FOC算法：从理论到工程实现

📚 共计 30 章节
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01
FOC概述
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02
电机基础
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03
Clark变换
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04
Park变换
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05
SVPWM基础
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06
SVPWM实现
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07
电流采样
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08
电流重构
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09
PI控制器基础
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10
电流环PI参数整定
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11
速度环PI设计
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12
位置环PI设计
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13
MTPA控制
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14
弱磁控制
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15
无传感器控制（上）
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16
无传感器控制（下）
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17
高频注入法
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18
启动策略
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19
FOC的离散化
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20
定点数实现
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21
STM32平台实践
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22
代码架构
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23
调试工具
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24
参数辨识
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25
故障保护
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26
效率优化
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27
多电机同步控制
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28
FOC在无人机中的应用
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29
FOC在机器人关节中的应用
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30
FOC发展趋势
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